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DSP图像采集与传输 一、实验目的 通过该实验，掌握模拟图像经采集成为数字图像的方法，以及数字图像在该系统中的传输，掌握系统的资源及DSP系统各硬件资源的功能模块的作用。 1．了解PAL和NSTC视频格式。 2．掌握图像采集模块和视频解码器TVP5150A的使用 3. 掌握图像显示模块和视频编码器SAA7121H的使用 4. 掌握利用DM642进行图像采集与显示方法。 二、实验原理 1. 数字图像 经过数字化转换并可以用数字表示、处理的图像。由象素点组成，其中横向的点数称为水平分辨率，纵向的为垂直分辨率，一幅完整的图分为若干行，称为一帧图像。每个象素根据量化精度不同其取值也不同，例如取三个色彩分量均为8位二进制数的RGB表示方法，用连续的三个8位二进制数表示一个彩色点， 如(200,100,64)描述的点的红色分量为200，绿色分量100，蓝色分量64，其中每个分量的取值均为0~255表示从最暗到最亮256个等级。静态图像可以通过连续播放产生动态效果，25帧/秒或30帧/秒的帧速可产生较平滑的动态显示效果。 2. 色彩空间 色彩空间(ColorSpace)，又称为色域空间，它表示的是一个图像所能够表现的色彩范围。其模型是描述使用一组值（通常使用三个、四个值或者颜色成分）表示颜色方法的抽象数学模型。 常用的色彩空间有两种，即RGB和YUV色彩空间。其中RGB色彩空间通常为图像采集和显示设备采用，例如CCD、CMOS摄像头，CRT 监视器等。因其色彩分量之间有较大的相关性，不适于做图像处理。YCbCr是YUV色彩空间的使用最广泛的一种色彩编码，其中Y表示亮度，Cb表示蓝色色差色差，Cr表示红色色差。各色彩分量之间相关性小，适于进行处理操作，通常为计算机设备采用。YCbCr采样格式有4:4:4(完全取样)、4:2:2(2:1水平采样，没有垂直下采样)、4:2:0( 2:1水平采样，2:1垂直下采样0、4:1:1( 4:1水平取样，没有垂直下采样)。 RGB和YCbCr色彩空间是可以相互转换的。 3． 视频 视频是活动图像。每秒钟播放的图像的张数称为帧，如PAL制式每秒钟25帧，隔行扫描。当每秒钟播放的照片张数不足时会出现动作不连贯现象。 常见的电视信号制式是PAL(逐行倒相正交平衡调幅制)和NTSC(正交平衡调幅制)，另外还有SECAM等。PAL电视标准，每秒25帧，电视扫描线为625线，奇场在前，偶场在后，标准的数字化PAL电视标准分辨率为720x576、24比特的色彩位。中国、欧洲等国家和地区大多采用PAL电视标准。NTSC电视标准，每秒29.97帧（简化为30帧），电视扫描线为525线，偶场在前，奇场在后，标准的数字化NTSC电视标准分辨率为720x486、24比特的色彩位。美、日等国家和地区采用NTSC电视标准。 三、硬件连接 SEED-VPM642图像与视频处理设备连接正确，计算机中CCS软件和XDS510或XDS560驱动安装正确，就可以进行图像与视频处理实验了。如图7-1-1所示为SEED-VPM642图像与视频处理设备连线图。 实验箱连接按照以下步骤。 (1) 将SEED-VPM642板卡通过仿真器XDS510连接到计算机的USB口。 (2) 将实验箱的右下角的5V直流电源接线头连接到板卡的电源端口。 (3) 将BNC转接头装到Vout端口上。 (4) 将液晶显示器支起，并将其电源接头连接到一个12V直流电源端口。将摄像头视频输入头连接到Vout上的BNC转接头上。 (5) 取出摄像头并用三角架支好，将摄像头连接到12V直流电源端口。 (6) 用BNC连接线连接摄像头的VIDEO OUT和实验箱上的Ｖin１，将实验箱电源连接到220V电源。 (7) 开启电源，如连接正确，则电源端口右方的指示灯为亮，仿真器上指示灯也为亮。 (8) 如果液晶显示屏不亮，请按其上的POWER键。 图7-1-1 SEED-VPM642图像与视频处理设备连线图 四．DSP图像采集与PAL格式显示程序设计 在视频采集与显示任务中，程序首先将摄像头捕捉到的视频数据通过EDMA读入FIFO中，然后再将数据从FIFO中读到输入数据缓冲区，最后将输入缓冲区的数据放入显示缓冲区，通过液晶屏显示。DSP图像采集与PAL格式显示程序设计流程框图如图7-1-2所示。 图7-1-2 DSP图像采集与处理的一般流程图 对DSP片上资源的使用，一般通过调用CSL API库函数来完成的，CSL模块是顶层API模块，使用CSL API前必须调用此函数。下面是主程序用到的一些CSL API和函数。 CSL_init()：芯片运行支持库CSL初始化，使用CSL API前必须调用此函数。 CHIP_config()：调用CS