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自动检测技术及 仪表控制系统 青岛理工大学自动化工程学院 第一篇 基础知识引论 1 绪论 在工业生产等连续性生产设备上，配备一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，称为生产自动化。 自动检测 自动保护与报警 自动操纵与启停 自动调节 检测： 门捷列也夫：检测是认识自然界的主要手段 西门子：检测就是去认识 从信息论角度：检测就是信息获取 所以检测是人类日常生活、科学研究、工农业 生产、军事等领域必不可少的过程 举例：人通过感觉器官获取信息，认识世界 自动控制系统中的检测，反弹导导弹系统 检测与测量的关系： 后者确定被测对象量值；前者可能是确定量值，也可以是判定被测参数的“有”或“无”，也可以是一种预报、故障分析 检测技术： 研究如何获取被测参数的信息，涉及众多学科，随这些学科的发展而发展 定义： 用敏感元件（电子技术、数字技术）将被测参数的信息转换成另一种形式的信息，通过显示或其他形式被人们所认识 检测装置： 检测仪表或系统和必需的辅助设备所构成的总体。 术语 敏感元件（sensor） 传感器（transducer） 变送器（transmitter） 被测参数（measured) 待测参数（parameter to be measured） 直接测量（direct measurement） 间接测量（indirect measurement） 检测单元：完成对各种过程参数的测量，并实现必要的数据处理。 仪表单元：实现各种控制作用的手段和条件，将检测得到的数据进行运算处理，并通过相应的单元实现对被控变量的调节。 1.1 检测仪表控制系统 组成：检测、变送、调节、执行 自动调节系统的表示方法 方块图表示方式 流程图表示方式 控制流程图字母意义 什么是控制系统的方块图？它与工艺管道及控制流程图有何区别？ 自动控制系统的方块图是由传递方块、信号线（带有箭头的线段）、综合点、分支点构成的表示控制系统组成和作用的图形。其中：每一个方块代表系统中的一个组成部分。 在自动化系统中，仪表符号由哪几部分组成，各表示什么意义？ 仪表位号由字母组合和回路编号组成： 字母组合：首字母――被测变量，尾字母――仪表功能，中字母――修饰词 回路编号：首位数――工序号；后续数――顺序号 非电量电测系统的组成 普通模拟式检测仪表简化框图 普通数字式检测仪表简化框图 微机化检测系统简化框图 自动化单元组合仪表结构 控制仪表与控制系统 自动控制系统一般由被控对象、变送器、控制器和执行器构成，其方框图如下所示： 被控对象 － 需要调节其工艺参数的生产设备。 变送器 － 把工艺参数转换成标准统一信号的装置。 控制器 － 将来自变送器的测量值与给定信号相比较后产生的偏差信号, 按照预先设定好的控制规律进行运算后，输出一个控制信号去执行器。 执行器 － 把控制器的输出信号转换成直线位移或角位移，以控制阀门的开度。 此外，根据需要还可设有显示、转换、计算、辅助、给定装置。 1.2检测仪表的基本性能 测量范围和量程 仪表能正常工作（满足准确度要求）的可测的被测量的下限和下限的范围，它们之间的代数差为量程 输入―输出特性 灵敏度 死区 回差 线性度 稳定性： 一是时间稳定性，它表示在工作条件保持恒定时，仪表输出值在一段时间内随机变动量的大小；二是使用条件变化稳定性，它表示仪表在规定的使用条件内某个条件的变化对仪表输出的影响 重复性：在相同条件下，从单个方向仪表多次测量，输出 值相互接近的能力 再现性 ： （与重复性不同处）相对较长时间，从两个方向 可靠性： 长时间工作不出现故障 误差 绝对误差 相对误差 引用误差 仪表基本误差 仪表满刻度相对误差 准确度 仪表给出接近于真值的响应能力 。也称精度，精确度 准确度等级：0.1，0.25，0.35，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0…… 2 测量误差的理论基础 测量的目的 ： 得到被测参数的真实值（真值） 研究误差目的 ： 认识和掌握误差规律 评价检测装置和测量结果 提高测量的准确度 “约定真值”的得到： 计量基准 准确度高一级等级仪表 等精度测量条件下有限次测量的平均值 测量误差的分类及产生原因 测量误差分类 按误差本身因次分类 ： 绝对误差 相对误差 按误差出现的规律分类 系统误差 随机误差 粗大误差 按使用的工作条件分类 基本误差 附加误差 按误差的特性分类 静态误差 动态误差