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4. 约束与约束力 约束:限制非自由体某些位移的周围物体。 约束力:约束对非自由体施加的力 5. 物体的受力分析和受力图是研究物体平衡和运动的前提。 光滑接触面约束 柔性体约束 光滑圆柱形铰链约束(固定铰支座、活动铰支座、 向心轴承) 辊轴支座 链杆约束 球铰链、止推轴承和固定端约束 约束类型: 作业: 1-1 :(b) 、(d) 1-2 :(b) 、(d) 1-3 :(b) 、(c)、 (d) 、(e)、 1-4 :(b) 、(c)、 (d) 、(f)、 1-5 :(b) 、(c) * 力的平行四边形法则可推广用于求汇交力系的合力,此时,引入三角形法则比较自然,先将两个三角形打出,再引导同学们总结力三角形求合力的特点。 * * FB FD G FA 例: 梯子AB,重G,搁在水平地面和铅垂墙面上,D点用一水平绳与墙相联。试画出梯子AB的受力图。 解: (1)取分离体; (2)先画主动力; (3)后画约束力; (4)校对是否错画、漏画。 ★ 按约束的类型(性质)分析约束力 步骤: 例2: 已知圆轮B重P,物块D重P1试作圆轮B的受力图。 (1)取分离体; (2)先画主动力; (3)再画约束力。 例3: 图示水平简支梁,试作出其受力图。 B A C F F C A B A B C FAx FAy FB F FB FA FAx FAy F C A B FB 方法一: 方法二: 例4:图示水平梁AB用斜杆支撑,受力如图。试作出梁AB受力图。 F FAx FAy 二力杆 FC 二力曲杆 二力曲杆 类似情形1: 类似情形2: 例5:三铰拱结构。试分别作出右半拱、左半拱、整体的受力图。 FC FB F FAx FAy F FAx FAy FB 几点注意: (1)先作二力构件的约束力: (2)C点必须按作用力与反作用力画; (3)内约束反力不画; (4)固定铰链约束力画法; 方法一: (作用力与反作用力的表示,FC 、 ) 右半拱 左半拱 整体 二力构件 例5:在图示的平面系统中,匀质球A 重G1,借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上,绳的一端挂着重G2的物块B。试分析物块B ,球A和滑轮C的受力情况,并分别画出平衡时各物体的受力图。 ? C G B H E G1 A F D G2 解: 1.物块 B 的受力图。 B D G2 FD ? C G B H E G1 A F D G2 E F G1 FF FE 2. 球 A 的受力图。 ? C G B H E G1 A F D G2 3.滑轮 C 的受力图。 C FC FH FG I G H ? C G B H E G1 A F D G2 例5:等腰三角形构架ABC 的顶点 A,B,C 都用铰链连接,底边AC固定,而AB 边的中点D 作用有平行于固定边AC 的力F,如图所示。不计各杆自重,试画出杆AB 和BC 的受力图。 B E C A F D 解: 1. 杆 BC 的受力图。 FB FC B C B E C A F D 2. 杆 AB 的受力图。 B D A F FAx FAy FB B D A H F FA FB 例5:用力F 拉动碾子以轧平路面,重为G 的碾子受到一石块的阻碍,如图所示。试画出碾子的受力图。 A B F 碾子的受力图为: A B F G FNA FNB 解: 例5:屋架如图所示。A处为固定铰链支座,B处为活动支座搁在光滑的水平面上。已知屋架自重G,在屋架的AC边上承受了垂直于它的均匀分布的风力,单位长度上承受的力为q。试画出屋架的受力图。 A B C G q 屋架的受力图为: A B C 解: G FAy FAx FB q 例:如图所示,水平梁AB用斜杠支撑,A ,C ,D三处均为光滑铰链连接。匀质梁重G1 ,其上放一重为G2 的电动机。如不计杆CD的自重,试分别画出杆CD和梁AB(包括电机)的受力图。 A B D C G1 G2 1. 斜杆 CD 的受力图。 C D FD FC 解: 2. 梁 AB的受力图。 A B D FAy FAx G1 G2 A B E C G FND FNE FTB FAx FAy FA 图示球C重为G,A处是固定铰链支座,杆AB和绳BH的重量都忽略不计。试分别画出球C和杆AB的受力图。 A B C D E G H B G A D C E 图示结构中杆AB 、BD和滑轮自重不计,A,B,C,D均为光滑铰链,试分析重物、滑轮、梁AB、杆BD所受的力。 G C B A C B D E FT1 FT2 FCx FCy FC FAx FAy FBx FBy FDx FDy 图
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