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毕 业 设 计（论 文）
设计(论文)题目： 基于单片机CAN总线的车灯控制系统设计
学生姓名： 指导教师：
二级学院： 专 业：
班 级： 学 号：
提交日期： 2014年 5月15日 答辩日期： 2014年 5 月17日
目 录
摘 要 III
Abstract IV
1 绪论 1
1.1汽车电子的概念 1
1.2汽车电子的发展过程 1
1.3汽车电子的现状及发展趋势 1
1.4汽车网络技术综述 2
1.5汽车网络的分类及CAN协议 3
1.6发展和使用汽车网络的意义 5
1.7本课题研究的内容 5
2 CAN总线的技术分析 7
2.1 CAN总线的性能特点 7
2.2 CAN总线的一些基本概念 7
2.3 CAN总线的位数值表示与通信距离 8
2.4 CAN总线协议的技术规范 9
2.5 CAN总线的报文及其帧格式 14
2.6 CAN总线的错误对策 21
2.7 CAN总线的位定时和位同步 22
3 硬件电路设计 24
3.1 设计方案 24
3.2元器件选择 26
3.3电源电路 31
3.4按键电路 32
3.5输出电路 33
4 车灯控制系统软件设计 34
4.1 系统应用层协议制定 34
4.2标识符 ID 的定义 34
4.3 数据域的编码 36
4.4 车灯控制系统软件设计 36
4.5 CAN 节点软件设计 36
4.6 控制模块程序设计 39
4.7 子模块程序设计 41
4.8软件测试 42
5总结 47
参考文献 48
附录 49
致谢 68
基于单片机CAN总线的车灯控制系统设计
摘 要
近年来，随着汽车内部电控系统的日益复杂，电子控制系统间的数据通讯变得越来越重要，汽车网络技术应运而生。CAN（Controller Area Network）总线是一种串行局域网总线，能有效支持分布式实时控制的串行通信。本文深入研究 CAN 总线网络协议及其技术规范，在 CAN 技术规范 CAN2.0B 的基础上，完成车灯控制系统应用层协议的制定。对汽车车灯系统组成进行了分析，并将整车车灯控制系统分成了控制模块、左前模块、左后模块、右前模块、右后模块和车内照明模块。采用了“CAN 单片机+CAN 收发器”的 CAN 节点构成方案。在硬件设计部分对所用芯片进行了介绍，并对各功能电路进行了详细分析，给出了详细的设计电路。阐述了车灯控制系统的软件设计思想，给出了 CAN 节点的程序设计，分析了控制模块以及子模块的程序功能并给出了程序流程图。
关键词：CAN 总线，89S52，SJA1000,车灯控制
The design of control system based on MCU CAN bus lamp
Abstract
In recent years, with the vehicle electronic control system within the growing complexity of electronic control systems for data communications is becoming increasingly important, automotive networking technology came into being. CAN (Controller Area Network) bus is a serial bus local area networks, can support distributed real-time control of the serial communication. This article studies the CAN bus network protocols and technical specifications, technical specifications CAN2.0B in CAN based on the complete light control system, the development application layer protocol. Composition of vehicle headlights systems analysis and vehicle lights control system is divided into a contr
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