理论力学(静力学)分析报告.ppt

理论力学 Theoretical Mechanics 长沙理工大学 蔡明兮 * 绪　论INTRODUCTION 绪论 力学（ Mechanics） 研究物体机械运动一般规律及其应用的科学。 物体（Body） 质点、质点系、刚体、固体、流体等 机械运动（Mechanical movement） 　 物体在空间的位形随时间的改变。 移动、转动、流动、波动、变形、扩散等。 　 静止或平衡是其中一种特殊形式。 绪论 力学的研究方法： 　　１.　理论计算 　　２.　实验 　　３.　计算机模拟 绪论 理论力学（ Theoretical Mechanics ） 是研究以质点系（包含刚体）为主要模型的一般力学规律的科学。 1、只考虑宏观物体，不研究微观粒子所遵循的量子力学规律； 2、运动速度远小于光速，不考虑相对性效应； 3、是力学各分支学科的基础 绪论 　　学习理论力学务必在以下几个方面达到要求： 静力学STATICS 静力学 引言 静力学基本概念和公理 汇交力系 力偶系 平面一般力系 摩擦 空间力系 质量与面积几何 引 言 静力学 静力学（STATICS） 研究物体在力的作用下的平衡规律。 平衡（EQUILIBRIUM） 　 机械运动的一种特殊形式，相对惯性参考系保持静止或匀速直线运动状态。 　　在工程中指相对地球平衡，特别是指相对地球静止。 静力学 力系（SYSTEM OF FORCES） 作用在物体上的许多力的集合。 平衡力系（FORCES SYSTEM OF EQUILIBRIUM） 　 作用于物体而使其保持平衡的力系称为平衡力系。 平衡条件（CONDITION OF EQUILIBRIUM ） 　　力系平衡所满足的条件称为平衡条件。 静力学 静力学解决的两个问题 　　力系的简化 　　力系的平衡条件及其应用 第一章静力学基本概念和公理 静力学基本概念和公理 基本概念 基本公理 约束与约束反力 研究对象与受力图 静力学基本概念和公理 基本概念 力 刚体 静力学基本概念和公理　基本概念 力(FORCE) 静力学基本概念和公理　基本概念 　　力是物体与物体之间的相互作用，是造成物体运动变化和形状改变的原因。 静力学基本概念和公理　基本概念 力的三要素（THREE ELEMENTS OF A FORCE） 　　 大小　　方向　　作用点 静力学基本概念和公理　基本概念 力学模型（MECHANICAL MODEL） 质点（PARTICLE） 仅有质量的几何点 质点系（SYSTEM OF PARTICLES） 质点所组成的系统 刚体（RIGID BODY） 　内部任意两点距离都不变的质点系（物体） 静力学基本概念和公理　 基本公理 静力学基本概念和公理　基本公理 公理一 （二力平衡公理） 　受两力作用的刚体，其平衡的充分必要条件是：此二力等值、反向、共线。 静力学基本概念和公理　基本公理 公理二 （加减平衡力系公理） 　可以在作用于刚体的任意力系上加上或减去任意个平衡力系，而并不改变原力系对刚体的作用效应。 静力学基本概念和公理　基本公理 推论一 （力的可传递性） 　作用于刚体的力可以沿其作用线任意滑动，而不改变原力对刚体的作用效应。 静力学基本概念和公理　基本公理 公理三 （平行四边形法则） 　作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力也作用于该点，其大小和方向由以两分力为邻边所构成的平行四边形之对角线表示。 静力学基本概念和公理　基本公理 推论二 （三力平衡汇交定理） 　　当刚体受三力作用（其中二力的作用线相交于一点）而处于平衡时，则此三力必共面，且作用线必汇交于一点。 静力学基本概念和公理　基本公理 公理四 （作用与反作用定律） 两物体之相互作用，恒有大小相等、方向相反、作用线相同。 静力学基本概念和公理　基本公理 公理五 （刚化原理） 变形体在力系作用下发生变形并处于平衡状态时，若将其刚化，则其平衡状态不变。 静力学基本概念和公理 约束与约束反力 静力学基本概念和公理 约束与约束反力 自由体 （FREE-BODY） 不受任何限制而可以自由运动的物体。 非自由体 （NON-FREE-BODY） 在某些地方受到限制而使其沿某些方向的运动成为不可能的物体。 约束 （CONSTRAINT） 阻碍物体运动的限制条件。 约束力（CONSTRAINT FORCE）或约束反力（CONSTRAINT REACTION）或反力（REACTION） 约束对物体（