理论力学—静力学的基本概念和公理()分析报告.pptVIP

静力学引言 第一章 静力学公理和物体的受力分析 一、静力学基本概念 2. 力的概念 2. 力的概念 2. 力的概念 二、静力学公理 公理2： 二力平衡公理（刚体） 公理3 ：加减平衡力系公理（刚体） 推论1 ：力的可传性原理（单个刚体） 推论2 ： 三力平衡汇交定理（刚体） 公理4 ：作用与反作用公理（刚体、变形体） 公理5： 刚化原理 三、约束和约束反力 1. 约束反力的确定 （2）柔索（性）约束（符号：FT） 中间铰链支座 固定铰链支座 2）滚（活）动支座（辊轴铰链支座） （4）固定（插入）端约束 思 考 题 四、物体的受力分析和受力图 受力分析的步骤： 例1 例2 例3 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 q A D B C F1 F2 q A B F1 D C F2 约束反力过销中心，大小和方向不能确定，通常用正交的两个分力表示。 Fx Fy R 约束反力过销中心，方向不能确定，通常用正交的两个分力表示。 A A Fx Fy F 约束特征：只限制垂直于支承面方向的运动。 方位： 指向： 通过销钉中心，垂直于支承面 指向待定（常假定指向物体） 派生1： 光滑球形铰链约束 限制物体在接触点处各个方向的移动，而不限制物体绕该点的转动。 方位和指向都不定，常假定三个正交分量Fx、Fy、Fz。 ●球形铰链符号及反力表示： FAz FAx FAy A A FN ● 约束特征： ● 约束反力特征： 派生2：止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力，亦有三个正交分力 。 A A A 一物体的一端完全固定在另一物体上所构成的约束称为固定端或插入端支座，其约束反力可用“一个约束反力”（方向待定）和“一个反力偶”（一般假定逆时针）表示。 A MA FAy FAx FA MA 注意：通常将这个约束反力分解成“两个正交分力”。 小结： （1）柔索： （2）光滑支承面约束： （3）固定或中间铰链约束： （4）光滑球形铰链约束： （5）活动铰链约束： （6）二力构件（链杆约束） A FA 反力：沿柔性轴线，背离物体。 FN 反力：沿支承面法线，指向物体。 反力：用两互相垂直的分力表示。 FAz FAx FAy A 反力：垂直支承面，指向假定。 A B B FB B A FA 反力：沿链杆轴线，指向假定。 1、光滑面约束与活动铰接支座有何异同点？ 2、固定铰接支座与固定端支座的主要差别 是什么？ 3、举例说明何种联接可简化为铰接？ 人体中不止有一个球铰连接，盆骨与股骨之间就是通过一个球和球窝连接的。 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即确定研究对象；然后考查和分析它的受力情况，这个过程称为进行受力分析。 分离体——把研究对象解除约束，从周围物体中分离出来，画出简图。 受力图——将分离体所受的主动力和约束反力以力矢表示在分离体上所得到的图形。步骤如下： 　解除约束原理：当受约束的物体在某些主动力的作用下处于平衡，若将其部分或全部约束解除，代之以相应的约束反力，则物体的平衡不受影响。 1）确定研究对象，取分离体； 2）先画主动力，明确研究对象所受周围的约束，进一步明确约束类型，什么约束画什么约束反力。 3）必要时需用二力平衡、三力平衡汇交等条件确定某些反力的指向或作用线的方位。 注意： （1）受力图只画研究对象的简图和所受的全部力；（2）每画一力都要有依据，不多不漏； （3）不要画错力的方向，反力要和约束性质相符，物体间的相互约束力要符合作用与反作用公理。 刚体系统间尚未拆开的约束处，虽然有力存在，但属于内力，不能画约束反力；反之，已拆开的约束处，其相互作用力属于外力，应当根据约束性质画出约束反力。故， 对整个系统而言，只画外力，不画内力。 分析下列结构中各构件的受力;讨论哪些构件属于二力构件与 三力汇交。 作图示轧路机轧轮的受力图。 F P B A B A P F FA FB 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 D C B A P FAy FAx A C D FC P FC D C A P FA B C FB FC F1 F2 D B A C F1 F2 D B A FB FB FCy FCx O FC C B F2 FB C B FA 例4 画出下列各构件的受力图。 画出图示结构中各构件的受力图。不计各构件重力，所有约束处均为光滑约束。 将中间铰单独取出 画出图示结构中各构件的受力图。不计各构件重力，所有约束处均为光滑约束。 将中间铰置于任意一