亚龙YL-A光机电一体化介绍分析报告.pptVIP

亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置的介绍 ◆整机的概述 ◆可实训项目◆整机结构◆各个机构单元介绍◆标准模块介绍◆ 整机安装与调试 一.亚龙YL—235A整机概述 1. 自动检测技术使用实训2. 气动技术应用实训3. 可编程控制器编程实训4. 电气控制电路实训5. 变频器应用实训6. 触摸屏应用实训7. 自动控制技术教学与实训8. 机械系统安装和调试实训9. 系统维护与故障检测实训 (2).电气控制的组成 (1).盘式下料机构 直流减速电机 光电传感器 送料机构的实际应用 标准气缸 双联气缸 气动手爪 摆动气缸 双线圈电磁阀(双向电磁阀) 气动元件动作分析 机械手搬运机构的实际应用 (3).传送分拣机构 气源处理组件 (油水分离器) 接近开关 光电传感器 3.光纤传感器 光纤传感器的调节说明 光纤传感器的原理图 物料传送和分拣机构的应用 五.标准模块的介绍 b.PLC连接 六.整机的安装调试 气源处理组件输入气源来自空气压缩机，所提供的压力为0.6～1.0MPa, 输出压力为0～0.8MPa可调。输出的压缩空气送到各工作单元。 检测距离:2--4mm体积小,安装方便动作频率可高达2500HZ极性保护和过载保护重复精度式5% 额定电压DC 10-30V 额定电流DC 200mA 通态压降 32.5VDC 空载消耗电流DC 10mA 检测距离3-100mm具有灵敏调节，动作前后延长时间功能体积小，使用简单，性能稳定， 寿命长，响应速度快，抗冲击， 耐 振动，接受不受外界干扰等特点。广泛用于现代轻工/机械/冶金/交通/ 电力/纺织/军工/烟草/矿山等行业额定电压10-30VDC 额定电流200mA 通态压降2.5VDC 空载消耗电流10mA 响应时间3mS 保护电路极性保护/短路保护浪涌保护 光纤传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，放大器和光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。主要由光纤和放大器组成。 光纤传感器放大器单元的安装示意图 光纤传感器也是光电传感器的一种，相对于传统电量型传感器（热电偶、热电阻、压阻式、振弦式、磁电式），光纤传感器具有下述优点：抗电磁干扰、可工作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长，此外，由于光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小空间的地方。 光纤式光电接近开关的放大器的灵敏度调节范围较大。当光纤传感器灵敏度调得较小时，反射性较差的黑色物体，光电探测器无法接收到反射信号；而反射性较好的白色物体，光电探测器就可以接收到反射信号。反之，若调高光纤传感器灵敏度，则即使对反射性较差的黑色物体，光电探测器也可以接收到反射信号。从而可以通过调节灵敏度判别黑白两种颜色物体，将两种物料区分开，从而完成自动分拣工序 传送机 分拣机 生产流水线 (1).电源模块 电源模块主要包括一个三相漏电保护开关、两位的单相电源插座。 其中三条火线、零线经过漏电保护开关被引导面板的安全插座上，地线也被相应引到面板的安全插座上。 该电源模块负责整个系统的供电。 采用三菱FX2N-48MR 继电器输出，它有24点输入，24点输出，所有接口均引到面板的安全插座上，使用时用安全插线连接。 (2).PLC模块 三菱E540-0.75KW 控制传送带 电机转动， 所有接口采用安全插连接 (3).变频器模块 24V指示灯 复位按钮 蜂鸣器 转换开关 急停开关 自锁按钮 (4).按钮模块 DC24V电源 (5).各个模块之间的电源连接 a.电源连接 输入端COM 输出端COM1 (1).系统的工作流程 在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降，将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回，进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色等特性进行辨别，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。 (2).安装步骤 a. 参照安装示意图将设备组装完成（见附图一）； b. 根据实际情况将各个组件的衔接位置调节准确（特别是搬运机械手的抓取 位置和放开位置）； c. 将设备上的线（包括传