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山东交通职业学院 《设备自动控制》教案 专业：材料成型与控制技术 教学课题 项目：Y-△降压起动控制 学时 4 教学目的及要求 能利用主控指令编写有公共串联触点的梯形图，并能将其应用于Y-△起动的可逆运行电路、电动机制动控制电路、十字路口交通灯控制等。 教学重点 1．主控指令的使用； 2．Y-△降压起动PLC控制的编程与运行。 解决措施 利用实物的讲解，使学生更深入更形象的了解和掌握可编程控制器。 教学难点 主控指令的使用 解决措施 利用实物的讲解，使学生更深入更形象的了解和掌握PLC。 教具及参考资料 《电机与电气控制项目化教程》 课型 单一型 板 书 设 计 教学内容 教学方法及手段 时间 分配 [导入新课]： 1．用PLC实现Y-△起动的可逆运行电动机控制电路；（课内分组） 2．用PLC实现电动机反接制动控制电路；（课外训练） 3．用PLC实现十字路口交通灯控制；（课外训练） 4．用PLC实现三相绕线感应电动机串电阻继电器接触器控制电路。 [讲授内容]： 步骤一：项目任务分析 控制要求 步骤 2：项目预备知识学习 1．基本指令（MC、MCR） （1）指令功能 ①MC（主控指令）：用于公共串联触点的连接。执行MC 后，左母线移到MC 触点的后面。其操作元件是Y、M。 ②MCR（主控复位指令）：它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。 （2）编程实例 多个线圈受一个触点控制的普通方法编程 MC、MCR指令编程 （3）指令使用说明 ①主控指令必须有条件，当条件具备时，执行该主控段内的程序；条件不具备时，该主控段内的程序不执行。此时该主控段内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的内部元件保持其原来的状态；常规定时器和用OUT指令驱动的内部元件状态均变为OFF。 ②使用MC 指令后，相当于母线移到主控触点之后，因此与主控触点相连的触点必须使用LD 或LDI指令，再由MCR指令使母线返回原来状态。 ③MC指令里的继电器M（或Y）不能重复使用，如果重复作用会出现双重线圈的输出。MC和MCR在程序中是成对出现的。 步骤 3：编程、安装与调试 1．编程 （1）I/O 分配 （2）程序 方案一：直接用串、并联及输出指令来实现Y-△降压起动PLC控制； 方案二：用块与指令及堆栈指令及来实现Y-△降压起动PLC控制； 方案三：用主控指令来实现Y-△降压起动PLC控制 2．程序输入与传输 3．硬件接线与调试 步骤 4：分组讨论与设计（过程考核） 用 PLC实现Y-△起动的可逆运行电动机控制电路 控制要求： （1）按下正转按钮SB1，电动机以Y-△方式正向起动，Y 形联结运行30s后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。 （2）按下反转按钮SB2，电动机以Y-△方式反向起动，Y 形联结运行30s后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。 [课堂小结]： 1．研讨与训练题2-4 演示法讨论法 讲授法 实际操作 讲授法 实际操作 讲授法分析法 10分钟 35分钟 45分钟 30分钟 45分钟 15分钟 巩固练习及作业布置 课后练习题3题、7题 教学后记 加深对时间继电器、主控指令的理解