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北京邮电大学自动化学院 第 7 章 弯曲变形（课本第9章的内容） §7-1 梁的变形和位移 转角和挠曲线 §7-2 小挠度曲线微分方程 §7-3 用积分法求梁的位移 【例7-1】 【例7-1】 【解】 【例7-1】 【解】 【例7-1】 【解】 【例7-2】 【例7-2】 【解】 【例7-2】 【解】 【例7-2】 【解】 边界条件的思考 1、范钦珊课本 习题9-3 P238（C点改为滑动支座约束，作为一道作业题，求最大转角和最大挠度。） 1、蒋平课本 例11-2 P3442、范钦珊课本 图9-13 P235 积分法求弯曲位移的解题步骤：（1）用整体平衡条件求出梁的支座反力；（2）用截面法求出梁的弯矩方程；（3）对挠曲线近似微分方程进行不定积分得到转角  方程和挠度方程；（4）利用边界条件和连续条件确定积分常数；（5）求出设定截面的挠度和转角； §7-4 用叠加法求梁的位移 【例7-5】 【例7-5】【解】 【例7-6】 【例7-6】 【解】 §7-5 梁的刚度条件 【例7-7】 【例7-7】 【解】 【例7-7】 【解】 【例7-7】 【解】 【例7-7】 【解】 §7-7 提高梁刚度的措施 超静定梁的处理方法：变形协调方程+变形方程+静力学平衡方程相结合，求全部未知力。 q0 L A B *§7-8 简单超静定梁的求解方法 解：?建立静定基 确定超静定次数，用约束力代替多余约束所得到的结构——静定基。 = q0 L A B L q0 MA B A q0 L RB A B 或 【例7-8】 ?几何方程——变形协调方程 + q0 L RB A B = RB A B q0 A B + q0 L RB A B = RB A B q0 A B ?物理方程——变形与力的关系 ?变形协调方程 q0 L RB A B ?求解其它问题：反力、应力、变形等 = q0 L A B L q0 MA B A 关于静定基的思考 如果我们选择如左图所示的静定基，这时该如何求解？ 例7-9 ：结构如图，求B点反力 q0 LBC L A B C 【例7-9】 解：?建立静定基 = LBC q0 L A B C q0 L RB A B = RB A B + q0 A B 【例7-9】【解】 ?变形协调方程： = LBC q0 L RB A B C q0 L RB A B = RB A B + q0 A B 注意：负号 = LBC x f q0 L RB A B C RB A B + q0 A B ?物理方程——变形与力的关系 ?变形协调方程 注意：负号 = LBC x f q0 L RB A B C RB A B + q0 A B ?求解其它问题：反力、应力、变形等 动画\材力 第7章\cl_BjTX07_03.swf 动画\材力 第7章\bjlt07_07.swf 动画\材力 第7章\bjlt07_07.swf 动画\材力 第7章\bjlt07_07.swf 动画\材力 第7章\bjlt07_08.swf 动画\材力 第7章\zhfl7_1.swf 动画\材力 第7章\zhfl7_1.swf 动画\材力 第7章\zhfl7_1.swf 动画\材力 第7章\zhfl7_1.swf 一起求最大转角和最大挠度 动画\材力 第7章\zhfl7_2.swf 动画\材力 第7章\zhfl7_2.swf 动画\材力 第7章\zhfl7_2.swf 动画\材力 第7章\zhfl7_2.swf 动画\材力 第7章\bjlt07_07.swf * 变形后梁轴线挠曲线 挠度：v ，正负定义 变形后梁截面：仍为平面 梁截面转角：? ,正负定义 P x v C q C1 变形前梁截面：平面 v 确定梁的位移，关键是确定挠曲线方程v(x)。 P x v C q C1 变形前梁截面：平面 v 注意：坐标的选取与正负号的关系 梁的转角方程和挠度方程： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　 其中C、D为积分常数，由边界条件和连续条件确定。 注意：积分是不定积分！ 简支梁AB受力如图所示(图中a b)。求梁的转角方程和挠度方程，并确定挠度的最大值。 1）先求弯矩方程 AC段 　　　　　　 CB段 2) 进行积分 AC段 CB段 3）用边界条件和连续条件确定四个积分常数C1、D1、C2、D2 。 边界条件 连续条件 解得 连续条件存在于分段的情况！ 边界条件所有情况都存在！ 4）为求vmax , 令θ1(x)=0 (由于假设ab,可以判断出vmax将发生在AC段内) , 解得: 求图示简支梁的挠曲线方程，并求|v|max和|θ|m