《可编程序控制器系统》.ppt

第4章 可编程序控制器的网络系统 二、 设备网的传输特性 设备网网络与控制网一样是基于生产者／客户网络模式，这是最现代化的网络技术，这种模式使控制数据同时到达操作的每一单元，可以更有效地利用网络的频带宽度，同时可以显著地减少网络通信量。因为它允许状态切换的报文发送以作出更快的响应。周期性的报文发送，以提供更好的确定性。对等通信允许数据和状态信息在设备间进行交换，这些优点如更快的响应、更好的确定性，增强的灵活性最优化所有这些可产生更高的生产率。 第4章 可编程序控制器的网络系统 设备网的技术参数 传输速率 使用电缆 ? 干线长度 最大支线长度 最大节点数 累计支线长度 125k bit/s 500m(1,640ft) 6m(20ft) 64 156m(512ft) 250k bit/s 250m(820ft) 78m(256ft) 500k bit/s 100m(328ft) 39m(128ft) 累计 分支线限制 156m @ 125Kbaud 78m @ 250Kbaud 39m @ 500Kbaud (Maximum of 6m each) 线缆最大拓扑距离/波 特率 100m 细缆 500m @ 125Kbps (粗) 250m @ 250Kbps (粗) 100m @ 500Kbps (粗) (4Km 带中继器) 最大节点数 单个子网64个节点 线缆介质 (屏蔽双绞线) 1对通讯线和1对电源线/1根屏蔽 粗缆 – 主干或者分支 细缆 -主干或者分支 扁平电缆 – 主干线 分支线连接 单分支 菊花链型连接 分支支线 设备连接器 T-型头 0-分支 终端电阻 120? 网络主干线双端 终端电阻 网络电源 24v直流总线供电 主干线电流最大8安培 分支线电流最大3安培 报文服务类型 生产者/消费者 高速输入输出 编程 组态 诊断 DeviceNet设备网网络技术规格 第4章 可编程序控制器的网络系统 三、 设备网物理介质 用户可以连接64个逻辑节点（2048个设备）到一个设备网网络 。 设备网的电缆系统采用一种主干／支线设计，它的部件始于设备与设备网网络的连接点。通常将设备（或节点）连接到支线或多端口分接器，然后通过一个密封式、敞开式或多端的分接器与主干线相连。 第4章 可编程序控制器的网络系统 图4.4.2 设备网－电缆系统图 第4章 可编程序控制器的网络系统 二、 控制网的通信模式 控制网是基于开放网络技术的一种新发明的解决方案——生产者／客户（Producer / Consumer）模式。 生产者／客户模式允许网络上的所有节点，同时从单个的数据源存取相同的数据。这种模式最主要的特点是提供了下述功能：更强的系统功能；提高了效率，因为数据的发送与客户的数量无关；精确的同步化，因为数据同时到达每个节点。 “现在时间八点整” “现在时间八点整” “现在时间八点整” “现在时间八点整” NetLinx技术基础: Producer/Consumer 源/目的地模式 通常又称之为“主/从”模式 “现在时间八点整” 生产者/消费者模式 （Producer/Consumer） 又称之为出版者/订户模式 “Publisher/Subscriber” 兼容了所有“源/目的地”模式所具备的通讯能力，同时具备更高的数据传输效率 第4章 可编程序控制器的网络系统 1、生产者／客户模式网络的特点 传统的点对点通信方式（源／目的source / destination）和生产者／客户方式 的比较： CTRL1 1# CTRL2 HMI 传感器 驱 动 1 器 驱 动 2 器 驱 动 3 器 2# 第4章 可编程序控制器的网络系统 通讯要求： ＃1信息要传给CTLR1，2以及HMI。 ＃2信息要传给Drive1，2，3及HMI。 传统的源／目的地方式 ： 要完成以上2个任务，信息共要发送7次，而且每个目的（节点）接收到信息的时间是不同步的，信息发送的次数与网上的节点数有关。 生产者／客户的方式 ： 要完成以上2个任务，信息只需发送2次，网上每个目的地（节点）接收信息的时间是同步的，而且与网上的节点数多少无关。 第4章 可编程序控制器的网络系统 传统的源／目的网络模式处理的数据包格式： 第4章 可编程序控制器的网络系统 传统的源／目的网络模式特点： ? 需要多个数据包传送相同的信息到多台设备； ? 数据到达不同的目的地的时间不同； ? 产生附加的网络通信量，影响网络性能；