随车起重运输车建模与仿真研究大学本科生毕业设计（论文）.docVIP

河北工业大学城市学院 毕业设计说明书(论文) 专 业： 车辆工程 题 目： 随车起重运输车建模与仿真研究 随车起重运输车建模与仿真研究 摘要： 随车起重运输车是一种利用液压元件的举升及伸缩来完成货物的升降、回转、吊运的专用汽车，广泛应用于交通运输、电力抢修、土木工程等行业。因此，随车起重运输车具有广阔的发展前景和应用价值。 首先，对随车起重运输车的车架、货箱、起重节臂等主要部件进行了建模研究；其次，将其整车模型导入ADAMS中，完成了基本运动副和驱动的添加；再者，根据设计的实际运动的先后顺序对各个运动部分进行时间函数编程；最后，分别测量了关键部位的力、速度、加速度等设计参数的变化曲线。仿真结果表明，各项参数满足设计要求。 关键词： 随车起重运输车 建模 仿真 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的