复杂控制系统：教案分析.pptVIP

第一节 串级控制系统 29 （3）根据上面得到的δ1s、T1s、δ2s、T2s，按表12-3（或表12-4）的规定关系计算主、副控制器的比例度、积分时间和微分时间。 （4）按“先副后主”、“先比例次积分后微分”的整定规律，将计算出的控制器参数加到控制器上。 （5）观察控制过程，适当调整，直到获得满意的过渡过程。 第一节 串级控制系统 共振问题 如果主、副对象时间常数相差不大，动态联系密切，可能会出现“共振”现象。 可适当减小副控制器比例度或积分时间，以达到减小副回路操作周期的目的。同理，可以加大主控制器的比例度或积分时间，以期增大主回路操作周期，使主、副回路的操作周期之比加大，避免“共振”。 如果主、副对象特性太接近，就不能完全靠控制器参数的改变来避免“共振”了。 30 第一节 串级控制系统 2.一步整定法 副控制器的参数按经验直接确定,主控制器的参数按简单控制系统整定。 实践证明 这种整定方法，对于对主变量要求较高，而对副变量没有什么要求或要求不严，允许它在一定范围内变化的串级控制系统，是很有效的。 31 第一节 串级控制系统 32 副变量 放大倍数Kc2 比例度δ2s／％ 温度 压力 流量 液位 5.0 ～1.7 3.0 ～1.4 2.5 ～1.25 5.0 ～1.25 20 ～60 30 ～70 40 ～80 20 ～80 表 13-2　采用一步整定法时副变量的选择范围 第一节 串级控制系统 33 一步整定法的整定步骤： （1）在生产正常，系统为纯比例运行的条件下，按照表13-2所列的数据，将副控制器比例度调到某一适当的数值。 （2）利用简单控制系统中任一种参数整定方法整定主控制器的参数。 （3）如果出现“共振”现象，可加大主控制器或减小副控制器的参数整定值，一般即能消除。 第二节 其他复杂控制系统 一、均匀控制系统 34 甲塔:为了稳定操作需保持塔釜液位稳定，必然频繁地改变塔底的排出量。 乙塔：从稳定操作要求出发，希望进料量尽量不变或少变。 甲、乙两塔间的供求关系出现了矛盾。 为了解决前后工序供求矛盾，达到前后兼顾协调操作，使液位和流量均匀变化，组成的系统称为均匀控制系统。 图13-7　前后精馏塔的供求关系 1—出料阀；2—小阀 1.均匀控制的目的 第二节 其他复杂控制系统 35 均匀控制的要求 （1）两个变量在控制过程中都应该是缓慢变化的。 （2）前后互相联系又互相矛盾的两个变量应保持在所允许的范围内波动。 图13-8　前一设备的液位和后一设备的进料量之关系 1—液位变化曲线；2—流量变化曲线 第二节 其他复杂控制系统 36 2.均匀控制方案 目的 为了协调液位与排出流量之间的关系，允许它们都在各自许可的范围内作缓慢的变化。 满足均匀控制要求的方法 通过控制器的参数整定来实现。 图13-9　简单均匀控制 （1）简单均匀控制 第二节 其他复杂控制系统 37 （2）串级均匀控制 可在简单均匀控制方案基础上增加一个流量副回路，即构成串级均匀控制。 参数整定的方法 由小到大地进行调整。 串级均匀控制系统的主、副控制器一般都采用纯比例作用的。只在要求较高时，为了防止偏差过大而超过允许范围，才引入适当的积分作用。 图13-10 串级均匀控制 第二节 其他复杂控制系统 特点 由于增加了副回路，可以及时克服由于塔内或排出端压力改变所引起的流量变化。 串级均匀控制系统协调两个变量间的关系是通过控制器参数整定来实现的。 在串级均匀控制系统中，参数整定的目的不是使变量尽快地回到给定值，而是要求变量在允许的范围内作缓慢的变化。 38 第二节 其他复杂控制系统 二、比值控制系统 39 工业上为了保持两种或两种以上物料的比值为一定的控制叫比值控制。 几个概念 主物料、主动信号 从物料、从动信号 第二节 其他复杂控制系统 40 1.开环比值控制 比值控制系统的类型： 从物料量Q2与主物料量Q1的比值关系为 图13-11 开环比值控制 第二节 其他复杂控制系统 结构简单，只需一台纯比例控制器，其比例度可以根据比值要求来设定。 主、副流量均开环； 这种比值控制方案对从物料量Q2本身无抗干扰能力。所以这种系统只能适用于副流量较平稳且比值要求不高的场合。 41 特点 第二节 其他复杂控制系统 42 2.单闭环比值控制 单闭环比值控制系统是为了克服开环比值控制方案的不足，在开环比值控制系统的基础上，通过增加一个副流量的闭环控制系统而组成的。 图13-12　单闭环比值控制 这种方案的优点是结构简单,能确保两流量比值不变,是应用最多的方