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教 学 内 容 注意点 配时 第一章 可编程控制器概述 §1—1 PLC基础知识 复习提问：继电器控制系统工作原理 新课导入：PLC的产生 20世纪60年代末，在可编程控制器出现以前，继电器控制在工业领域占主导地位，由此构成的控制系统都是按预先设定好的时间或条件顺序地工作，若要改变控制顺序就要改变控制系统的硬件接线，通用性和灵活性较差。当时，计算机技术也开始应用于工业控制领域，但由于价格高、编程难度大以及难于适用恶劣工业环境等原因，未能在工业控制领域获得推广。 20世纪60年代末，美国汽车制造工业竞争十分激烈。为了适应生产工艺不断的更新，要求寻找一种比继电器控制更可靠、功能更齐全、响应速度更快的新型工业控制器，尽可能减少控制系统的设计制造时间和成本，以满足市场竞争需求。1968年美国最大的汽车制造商――通用汽车公司（GM）从用户角度提出了新一代控制器应具备的十大条件，立即引起了开发热潮。主要内容是： 　　（1）编程方便，可现场修改程序； （2）维修方便，采用插件式结构； （3）可靠性高于继电器控制系统； （4）体积小于继电器控制盘； （5）数据可直接送入计算机管理； （6）成本可与继电器控制盘竞争； （7）输入可为市电； （8）输出可为市电，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器、电磁阀等； （9）扩展系统时，原系统变更少； （10）用户存储器大于4KB。 这些条件实际上是将继电器控制的优点与计算机控制的优点结合起来，并将继电器控制的硬件接线逻辑转变为计算机的软件逻辑的设想。1969年，美国数字设备公司（DEC）成功研制出了世界上第一台可编程控制器PDP-14，用于通用汽车公司生产线，取得了满意的效果。 一、PLC的发展 PLC的出现引起了世界各国的普遍重视。日本日立公司从美国引进了PLC技术，于1971年试制成功了日本第一台PLC；1973年德国西门子公司独立研制成功了欧洲第一台PLC；我国从1974年开始研制PLC，1977年开始工业应用。 从PLC产生到现在，经历了四次换代。其过程如下： 第一代PLC（1969-1972）：采用1位机开发，用磁芯存储器存储，只具有单一逻辑控制功能，机种单一，没有形成系列化。 第二代PLC（1973-1975）：采用8位微处理器及半导体存储器，增加了数字运算、传送、比较等功能，能实现模拟量的控制，开始具备自诊断功能，初步形成系列化。 第三代PLC（1976-1983）：采用高性能8位微处理器及位片式微处理器，处理速度有所提高，向多功能及联网通信发展，增加了多种特殊功能，如浮点运算、三角函数运算、表处理、脉宽调制输出等，自诊断功能及容错技术发展 PLC的产生 PLC的发展 5 10 10 教 学 内 容 注意点 配时 二、PLC的应用 （1）开关量逻辑控制 应用于注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。过程控制、运动控制数据处理数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。 PLC的应用 PLC的分类 15 20 教 学 内 容 注意点 配时 四、PLC定义 1985年，国际电工委员会（IEC）专门为可编程控制器下了严格的定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 教 学 内 容 注意点 配时 §1—5 PLC与其他工业控制系统比较 复习提问：继电器控制系统的工作特点 新课导入： 一、PLC控制与继电器控制的比较（复习继电器控制系统、讲解下图，总结区别） ***强 调*** 常开触点 常闭触点 线圈 （1）器件组成不同 （2）工作方式不同 （3）实施控制的方式不同 PLC控制与继电器控制的比较 5 30 15 教 学 内 容 注意点 配时 功能改变时 （4）系统开发周期（设计、施工与调试） （5）触点数量 （6）PLC自检与监控功能比继强 （7）PLC适用范围广 （8）PLC可靠性高 二、PLC与微机系统的不同 1）PLC抗干扰性能比微机高 2）PLC编程比微机简单，易学易用 3）PLC设计调试周期短 4）PLC的输入/输出响应速度慢，有较大的滞后现象，而微机的响应速度快 5）PLC