SUM增补手册精要.doc

Value Technology 可编程序控制器SU-6M 用户手册 [增补版] 前 言 感谢购买、使用本公司SU-6M可编程序控制器。 SU-6M是SU系列PLC的高功能产品，其在原有SU系列PLC的基础上，性能得到进一步的提高，主要表现为： 最大程序容量增加为31.5K（程序存储器盒）,并内藏7.5KFlashROM程序存储器； 最大实装I/O点数2048点； 数据处理速度得到大幅提高，最快0.7us； CPU单元本身带4个通讯口，且4个通讯口可同时工作； 增加寄存器数据文件化管理功能； 内带16路PID调节控制功能; 扫描控制方式设定； 指令种类更丰富，并增加浮动小数点数处理指令。 等等。 在阅读本增补手册时，请首先配合阅读《SU-5/6B用户手册》。 有关PID调节的内容，请参见《SU-6M内藏PID功能技术手册》。 与本手册配合使用的手册有《SU-5/6B用户手册》, 《S系列编程手册》,《SU系列特殊模块技术手册》等，请配合阅读使用。对有些特殊模块，请阅读其单独发行的技术手册。 如果你在阅读本手册或使用SU-6M PLC时有什么疑难之处，或你需要另外的信息时，请与本公司或各地办事机构联系，以便尽快得到帮助！ 由于产品的改进等原因，有时资料所载内容会与实际的产品有些差别，请注意！ 在没有预先得到本公司书面许可的情况下，此手册的任何一部分都不得以任何方式被复制或传播，本公司保留对包括此前言在内的所有信息的专利权。  目 录 一·SU-6M 功能规格………………………………………………………………………1 二·SU-6M 硬件构成 ………………………………………………………………………3 三·SU-6M功能存储器 ……………………………………………………………………8 1·功能存储器一览表…………………………………………………………………8 2·新增特殊线圈一览…………………………………………………………………9 3·新增特殊寄存器一览………………………………………………………………10 四·SU-6M用户存储器 ……………………………………………………………………12 程序存储器区………………………………………………………………………12 2·系统参数区…………………………………………………………………………12 五·SU-6M新增系统参数的说明 …………………………………………………………13 1·扫描控制设定………………………………………………………………………13 2·内带FROM存储器的设定 ………………………………………………………13 六·SU-6M 功能 ……………………………………………………………………………13 调试功能 ……………………………………………………………………………13 暂停功能 ……………………………………………………………………………14 替代功能 ……………………………………………………………………………14 系统出错履历记录功能 ……………………………………………………………14 FALT指令信息履历记录功能 ……………………………………………………14 采样跟踪功能 ………………………………………………………………………14 日历时钟功能 ………………………………………………………………………14 中断输入功能 ………………………………………………………………………14 用户定时中断功能…………………………………………………………………14 寄存器数据文件化管理功能………………………………………………………15 无电池方式设定功能………………………………………………………………15 自诊断功能…………………………………………………………………………16 SU-6M通讯功能 …………………………………………………………………16 ·编程口设定 …………………………………………………………………16 ·CCM通讯 …………………………………………………………………17 ·无协议串行通讯 ……………………………………………………………21 ·编程器专用协议 ……………………………………………………………30 ·MODBUS……………………………………………………………………31 ·M-NET功能…………………………………………………………………32 14·扫描控制设定………………………………………………………………………39 内带FROM存储器 ………………………………………………………………40 七·SU-6M浮动小数点指令说明……………………………………………………………41 八·SU-6M新增指令集…………………………………………