01车辆控制技术总论01-02资料.pptVIP

1.2 车辆控制技术内容及其发展背景 （2）计算机控制系统 计算机根据控制规律进行运算，然后将结果经过过程输出通道，作用到被控对象，从而使被控变量符合要求的性能指标。 计算机控制系统的应用类型 * 1.2 车辆控制技术内容及其发展背景 （2）计算机控制系统 计算机只进行数据采集与处理工作，不直接参与控制。 计算机控制系统的应用类型 * * 1.2 车辆控制技术内容及其发展背景 （2）计算机控制系统 计算机控制过程: 实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出、信息管理。 上述过程不断重复，使整个系统按照一定的品质指标进行工作，并对控制量和设备本身的异常现象及时作出处理。 对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测并输入 对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律决定将要采取的控制行为 根据控制决策适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务 随着网络技术和控制策略的发展，计算机控制系统必须完成信息共享和管理 “实时”是指信号的输入、计算和输出都在一定的时间范围内完成，即计算机对输入的信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应或控制。 * 1.2 车辆控制技术内容及其发展背景 （2）计算机控制系统 对于计算机控制系统，要求实时时间较短，一般为ms级。 由上述过程所构成的循环周期就是实时时间，也称为采样周期Ts。 * 1.2 车辆控制技术内容及其发展背景 （3）车辆控制技术 以车为本 电子 微控制器（MCU） 软件 系统 车辆控制的概念 将控制技术引进车辆，用电脑代替人脑以精确判断车辆及路面状况，用电控系统取代繁重的机械控制元件。 车辆控制技术是控制技术在车辆上的具体应用。 车辆控制技术是机械、电子、计算机和自动控制等技术有机结合的一门复合技术。 * 1.2 车辆控制技术内容及其发展背景 （3）车辆控制技术 按照计算机控制系统的组成，车辆控制系统硬件部分可以分为三个部分： 信号采集部分 控制单元 执行器 传感器：输入信号的测量装置，主要作用是将所测量物理量转换为电信号。 控制器：能够对传感器的各种输入信号进行分析处理，并按照预先设定的程序，对执行器输出控制信号。 执行器：根据ECU的输出信号，具体完成对控制对象的操作。它能够将输出的电信号重新转换成所需的物理量。 收集信息的传感器 信息处理器 (ECU) 控制部件的执行器 输入 输出 * 1.1 车辆控制技术内容及其发展背景 （3）车辆控制技术 传感器Ⅱ （机械机构状态） 传感器Ⅰ （周边环境状态） 传感器Ⅲ （由人指令操作） ECU 输入处理 （运算处理 输出处理） 执行器 被控机械机构 车辆控制系统原理简图 * 1.3 车辆控制技术 车辆工程及其他机械工程相关专业 （1）适用专业： 汽车构造，汽车理论，电工学，单片机原理（微机原理） （2）先修课程： * 1.3 车辆控制技术 车辆控制技术总论； （3）内容概要： 车辆控制硬件设计技术； 车用总线及协议； 车辆电控系统控制理论及软件设计； 专题讲座(发动机控制、新能源控制、制动、传动、智能）； 车辆控制技术发展讨论或其他大作业 总结与复习 * 1.3 车辆控制技术 （4）参考文献： 李建秋，汽车电子学教程[M]，清华大学出版社：2006 高义军，现代汽车电机技术[M].人民交通出版社：2005 魏春源等译.汽车电气与电子[M].北京理工大学出版社，2004 刘海鸥. 车辆电子学基础[M].北京理工大学出版社:2006 冯渊，汽车电子控制技术[M].机械工业出版社:2005 秦贵和，车上网络技术[M].机械工业出版社:2003 潘旭锋. 现代汽车电子技术[M].北京理工大学出版社:1997 * 作业 内容：结合所在专业，理解计算机控制技术，并列举2~ 3个控制技术的应用实例。 要求：下周一前将电子版发送至 * 如果你只是把tesla看做一款电动车，那现在的股价对你而言肯定是贵了，因为电动车并没有那么高的门槛，而且普及还有诸多障碍。但如果你把tesla看 做是装有轮子的iphone，是互联网化的制造业，那空间也许还远没有到头。对传统产业而言，互联网改变了什么，tesla 就改变了什么，她代表的是汽车业的未来。 特斯拉网页：21 世纪的动力总成Tesla (特斯拉) 的先进电动动力总成具有令人振奋的性能。与具有数百个运动零件，会点火、泵送、喷气和轰鸣的内燃机不同，Tesla (特斯拉) 电动汽车只有一个运动部件：转子。其结果就是，MODEL S 可以实现瞬间加速，就如同扳一个开关。踩下加速踏板，只需 5.6 秒，MODEL S 就可达到 100 公里时速 ，不拖泥带水，不烧一