09电课6无源逆变资料.pptVIP

第六章 无源逆变电路 规则采样法：按照某种规则采集脉冲前、后沿时刻，生成SPWM波形，叫做规则采样法（Regular Sampling）。下图为规则采样的两种方法 2、自然采样法脉宽计算 超越方程，求解困难，虽能确切反映正弦脉宽调制的原始方法，却不适于微机实时控制 3、规则采样法II脉宽计算 规则采样法的实质是用阶梯波来代替正弦波，从而简化了算法，适合微机实时控制 课 堂 思 考 1、获得SPWM波形的基本方法有：硬件生成法、 和 。 2、采用SPWM控制的电压型逆变电路中，载波频率越高，则输出电压中的谐波频率越 。 3、SPWM控制的逆变电路，输出SPWM波半周期包含25个脉冲波，设逆变器输出电压基波频率为200Hz，则电路中开关管的工作频率为 。 4、SPWM技术运用于电压型逆变器中，当改变 可改变逆变器输出电压幅值；当改变 可改变逆变器输出电压频率；当改变 可改变开关管的工作频率。 5、电压型无源逆变电路： ① 输出电压与负载性质无关 （ ） ② 输出电流与负载性质无关 （ ） ③ 直流侧电流有脉动 （ ） ④ 上、下桥臂的控制需遵循“先断后开”的原则 （ ） 6、SPWM电压型逆变器采用同步调制，其特点有： ① 在调频过程中载波频率不变 （ ） ② 在调频过程中载波比不变 （ ） ③ 低频运行时输出电压波形对称性好 （ ） ④ 低频运行时输出电压谐波分量较小 （ ） ６.1~６.4 小结 1、无源逆变：直流 ? 交流（向负载直接供电） 2、无源逆变电路的分类 3、 三种单相电压型逆变电路的工作原理、特点 4、三相电压型逆变电路的结构、工作原理分析；三相电流型逆变电路的结构、工作原理分析；电压型逆变电路与电流型逆变电路的特点比较 ５、方波控制逆变器的缺点 ６、① SPWM控制的目的、基本原理 ② 单极性调制、双单极性调制的原理、特点 ③ 三相逆变器一般采用双极性调制，三相调制信号ura、urb和urc的相位依次相差120°，三相公用一个三角波载波uc ，一般取N为奇数且为3的整倍数 ④ 对脉宽调制的制约条件 ⑤ 何为异步调制、同步调制和分段同步调制，三者的特点 ⑥ SPWM波形生成方式；自然采样法、规则采样法的原理及特点 6.5　其它PWM控制方法 一、电流跟踪控制PWM 目标函数——正弦电流 使实际输出电流尽量接近正弦参考电流 电流跟踪控制的方法很多，最基本的方法是电流滞环跟踪控制 ，其它方法都是对滞环跟踪控制的改进 电流滞环跟踪控制的原理 设定参考电流i*环及环宽2h 将实际电流i与参考电流i*比较 根据比较结果控制上、下桥臂 电流滞环跟踪控制的原理 设定参考电流i*环及环宽2h 将实际电流i与参考电流i*比较 根据比较结果控制上、下桥臂 电流滞环跟踪控制的特点 属于闭环控制（跟踪型PWM控制的共同特点） 不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐波 电流控制的精度与滞环比较器的环宽有关 环宽大：谐波电流分量大，但开关频率低 环宽小：谐波电流分量小，但开关频率高 开关频率不固定 电流响应快 控制电路简单 影响开关频率的因素 开关频率fc与环宽2h成反比 负载电感L越大， fc越小 直流侧电压Ud值越大， fc越大 参考电流i*变化率越大， fc越小 负载反电势Ea越大， fc越小 最大的开关频率发生在Ea=0（电机堵转）且参考电流i*的变化率为零的时刻，此时 为了在功率器件的允许开关频率 范围内得到较好的电流波形，派生出了很多种电流跟踪控制方法，这些控制方法的实质是：使任何时刻实际开关频率尽可能达到最大设计值 PWM控制技术总结 PWM控制技术在电力电子领域有着广泛的应用，它推动了电力电子技术的发展 谐波消除PWM技术在晶闸管逆变器上用得较多，它较好地解决了在开关频率不高的情况下消除危害最严重的谐波的问题 电流跟踪控制PWM技术要求功率开关器件具有较高的开关频率，通常只用在IGBT逆变器上 重点掌握SPWM技术 习 题 6-1 无源逆变电路和有源逆变电路有何不同？ 6-2 电压型逆变电路中反馈二极管的作用是什么？ 为什么电流型逆变电路中没有反馈二极管？ 6-3 三相电压型逆变电路，负载Ｙ型联接，180°导电方式，Ud=100V，求输出相电压的有效值Uan和基波有效值Uan1，输出线电压的有效值Uab、基波有效值Uab1 和 5 次谐波有效值Uab5。 6-4 IGBT三相电压型无源逆变电路，负载Ｙ型联接，工