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《信号与系统》实验指导书 张静亚 周学礼 常熟理工学院物理与电子工程学院 2009年2月 实验一 常用信号的产生及一阶系统的阶跃响应 一、实验目的 1. 了解常用信号的波形和特点。 2. 了解相应信号的参数。 3. 熟悉一阶系统的无源和有源模拟电路； 4．研究一阶系统时间常数T的变化对系统性能的影响； 5．研究一阶系统的零点对系统的响应及频率特性的影响。 二、实验设备 1．TKSX-1E型 5．构建有零点一阶系统（无源、有源），测量系统单位阶跃响应, 并用坐标纸上记录信号的波形。 四、实验原理 1．描述信号的方法有多种，可以是数学表达式（时间的函数），也可以是函数图形（即为信号的波形）。对于各种信号可以分为周期信号和非周期信号；连续信号和离散信号等。 2.无零点的一阶系统 无零点一阶系统的有源和无源模拟电路图如图1－1的(a)和(b)所示。它们的传递函数均为 (a) (b) 图1－1 无零点一阶系统有源、无源电路图 3．有零点的一阶系统(|Z||P|) 图1－2的(a)和(b)分别为有零点一阶系统的有源和无源模拟电路图，他们的传递函数为： 　 (b) 图1－2 有零点(|Z||P|)一阶系统有源、无源电路图 4．有零点的一阶系统(|Z||P|) 图1－3的(a)和(b)分别为有零点一阶系统的有源和无源模拟电路图，他们的传递函数为： （a） （b） 图1－3 有零点(|Z||P|)一阶系统有源、无源电路图 五、实验步骤 （一）常用信号观察 1．打开实验系统电源，打开函数信号发生器模块的电源。 2.连接多功能USB数据采集卡，打开虚拟示波器应用程序USB2086.EXE。 3．在函数信号发生器模块中选择波形，产生实验内容要求的四个信号，通过虚拟示波器观察以上四个波形，读取信号的幅度和频率，并用坐标纸上记录信号的波形。 （二）一阶系统的阶跃响应 1. 利用实验台上相关的单元组成图1－1(a)（或(b)）所示的一阶系统模拟电路，系统输出端接示波器其中一通道。 2.“阶跃信号发生器”模块的“输出端1”与电路的输入端相连，电路的输出端接示波器另一通道。将“阶跃信号发生器”的输出调到“正输出”，按下“阶跃信号发生器”的按钮，调节“阶跃信号发生器”的可调电位器，使之输出电压幅值为1V。 3.观测系统的阶跃响应，并由曲线实测一阶系统的时间常数T。 4．将“函数信号发生器”选在“方波”，频率为“f1”，调节幅度电位器和频率电位器使输出信号幅度为1V、频率为20Hz。 5．将“函数信号发生器”的输出端接到单元电路的输入端，将示波器接到电路的输出端，观察波形。 六、实验报告 1．根据实验测量的数据，绘制各个信号的波形图，并写出相应的数学函数表达式。 2. 根据测得的一阶系统阶跃响应曲线，测出其时间常数； 七、实验思考题 简述根据一阶系统阶跃响应曲线确定系统的时间常数T的两种常用的方法。 实验二 系统的零输入、零状态及完全响应 一、实验目的 1．通过实验，进一步了解系统的零输入响应、零状态响应和完全响应的原理。 2．掌握用简单的R-C一阶电路观测零输入响应、零状态响应和完全响应的实验方法。 二、实验设备 1．TKSX-1E型 2.计算机1台 3.TKUSB-1型多功能USB数据采集卡 三、实验内容 1．设计一个能观测零输入响应、零状态响应和完全响应的电路图（参考图2-1）。 2．分别观测该电路的零输入响应、零状态响应和完全响应的动态曲线。 四、实验原理 1.零输入响应、零状态响应和完全响应的模拟电路如图2－1所示。 图2-1 零输入响应、零状态响应和完全响应的电路图 2.合上图2-1中的开关K1、K3，则由回路可得 iR+Uc＝E (1) ∵ i＝C，则上式改为 (2) 对上式取拉氏变换得：RCUC（S）-RCUC（0）+UC（S）＝ ∴，其中 (3) 式(3)等号右方的第二项为零输入响应，即由初始条件激励下的输出响应；第一项为零状态响应，它描述了初始条件为零（Uc（0）=0）时，电路在输入E=15V作用下的输出响应，显然它们之和为电路的完全响应，图2-2所示的曲线表示这三种的