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第十二章 微分方程 一一阶微分方程 或 一阶微分方程的解：使微分方程恒成立的。 一阶微分方程的通解：含有一个任意常数的解 初始条件：。 一阶微分方程特解：初值问题的解。 2．一阶微分方程的类型及解法 一阶微分方程有以下几种形式： 可分离变量 解法；两边同时积分， （2）齐次方程（或） 解法：，则，，然后代入方程中化为可分离变量型方程 一阶线性微分方程 （或） 解法是利用通解公式：伯努利方程（或） 解法通过变量代换，将方程化为一阶线性微分方程 全微分方程满足 解法：通解为 解法：，化为，解方程组 得出h和k，化为齐次方程 对于上面六种类型的方程，它们各自都有固定的解法如果所给的方程按上述思路不能转化为已知类型的方程，这时常用的方法和技巧如下： 熟悉； 选取适当的变量代换； C．变换自变量和因变量（即有时把看成自变量，而考虑的方程类型）【例1】若连续函数满足关系式：，． 解： 为可分离变量的方程分离变量为 积分得 因此，所求通解为 ．代入得，所以 【例2】求微分方程的通解。 解：令，则，，可化为 即 为可分离变量的方程 分离变量 积分得 所以 故原方程的通解为 【例3】求微分方程的通解。 ，则，代入方程得 ， 解方程组得 令，原方程化为齐次方程 令，则， 即，分离变量 积分得 将带入得 【例4】求微分方程的通解。 解：因为 所以 为一阶线性微分方程 故原方程的通解为 【例】满足的特解。 解法1：将原方程整理成，即标准的齐次方程， 令代入原方程得 解得 ，即 代入有，原方程特解是 解法2：整理原方程得，为贝努利方程， 令代入原方程得，是以为未知数的一阶线性方程，解之得 ，即 将代入得，原方程特解是 【例6】求微分方程的通解解，故此方程为全微分方程取，则 所以原方程的通解为．【例】求的通解 解：令，，，代入方程中，得 为可分离变量得方程分离变量得 积分 将代回，得通解 即 【例】求微分方程的通解。 分析：原方程为非标准型方程，它可化为 用凑微分法，可变形为，则进行变量代换。 解：因为 用凑微分法，可变形为 令，则方程变为 为可分离变量的方程分离变量 积分得 故原方程的通解为．【例】可导，且满足方程，求．求导得 即 为一阶线性非齐次微分方程，且，解得 将代入得，所以 【例】设曲线积分内与路径无关可导，且，求. 解：因为曲线积分与路径无关，所以， 即 亦即 可解得此阶常系数非齐次线性微分方程的通解为 再由，可得特解 .二 高阶微分方程 2．可降阶的高阶微分方程类型及解法 可降阶的高阶微分方程 解法：逐次积分 （）不显含的方程 解法：设，则，代入方程中得。已降为一阶。 （2）显含的方程 解法：设，则 代入方程中得，已降为一阶。 【例】求微分方程的通解. 解：由于不显含，令，，代入原方程得即 为一阶线性微分方程 利用公式得 即 积分得 【例】求微分方程满足初始条件的特解。 解：由于不显含，令，，代入原方程得 所以 或 当时，为可分离变量的方程，分离变量得积分得 所以 ， 即 将代入得从而 分离变量得 将代入得 所求方程的特解为 当时，即，积分得，特解为，含在内。．阶线性微分方程二阶线性微分方程 二阶线性微分方程 解的结构性质： （1）若和是齐次方程的解，则齐次方程的解。 （2）若和是齐次方程的线性无关解，则是齐次方程的通解。 （3）若是齐次方程的通解，是非齐次方程的特解，则是非齐次方程的通解。 （4）若和分别是非齐次方程的特解，则是非齐次方程的特解。 （5）若和分别是非齐次方程的特解，则是对应齐次方程的特解。 4．二阶常系数线性微分方程二阶齐次方程 解法：由特征方程，根和。 通解①当（实根）时，； ②当时，； ③当时，。 （）常系数非齐次方程特解 ）写出特征方程并求根；）求对应的齐次线性方程的通解；）根据不同类型的自由项，利用待定系数法求