六系补充第一章时域分析法.docVIP

补充第一章 阶跃响应冲击响应与卷积积分法 电路中除电阻元件外，还包含有电容和电感等动态元件，这样的电路称为动态电路。在动态电路分析中，激励和响应都表示为时间的函数，采用微分方程求解电路和分析电路的方法，称为时域分析法。 本章主要讨论一阶电路的阶跃响应、冲激响应、任意输入的零状态响应，以及二阶电路在恒定输入下的零状态响应。 §1-1 阶跃响应和冲激响应 电路的输入除恒定不变的常量（即恒定输入或直流输入）和按正弦规律变动的交流量（即正弦输入）之外，常见的还有另外两种奇异函数，即阶跃函数和冲激函数。本节就来讨论这两种函数的定义、性质及作用于线性动态电路时所引起的响应。 单位阶跃函数（unit step function）用来表示，它定义为 波形如图1-1（a）所示，在处，由0跃变至1。如果单位阶跃函数的跃变点不是在处，而是在处，波形如图1-1（b）所示，则称它为延迟的单位阶跃函数，用表示，即 图1-1 单位阶跃函数与任一常量的乘积仍是一个阶跃函数，此时阶跃的幅度为。 单位阶跃函数与任一函数的乘积将只保留该函数在阶跃点以后的值，而使阶跃点以前的值变为零，即有 因此，单位阶跃函数可以用来“起始”一个任意函数，这给函数的表示带来了方便。例如对于线性函数为常数），由图1-2(a)、(b)、(c)可以清楚地看出、及的不同。 图1-2 应该指出，函数 与是不同的。前者相当于把向后延迟了时间[波形如图1-2(d)所示]，而后者只是在以后才有值。要注意它们的差别。 在电路分析中，可以利用单位阶跃函数来表示某些输入波形。例如对图1-3(a)中的波形，可以看做是图(b)中两个单位阶跃函数的波形合成的结果，从而有 图1-3 同理，可将图1-4(a)和(b)中的波形分别表示成 图1-4 单位阶跃函数还可以用来“模拟”电路中的开关动作。例如图1-5(a)中电路的输入为，其含义与图1-5(b)中的开关动作是一样的，即时RC电路被短接，输入为零；时RC电路被接到电压源上。与此类似，图1-6(a)中电路的输入为，其含义与图1-6(b)中的换路也是一样的，即在时RL电路与电流源没有接通，输入为零；而在时，RL电路才被接到电流源上。 图1-5 图1-6 当电路的输入为（单位）阶跃函数时，相应的响应称为（单位）阶跃响应。应该指出的是，如果电路仅有阶跃输入，则因为换路前输入为零，故其初状态必为零。因此电路的（单位）阶跃响应是在（单位）阶跃输入作用下的零状态响应。 例1-1 求单位阶跃电流源作用于RC并联电路时的响应（电路如图1-7所示）。 图1-7 解 时由于输入为零，故时换路，换路后1A电流源作用于电路，可用三要素法分析如下 故 考虑到时，故所求响应亦可写作 而不必再另行标注时间域了。 如将上例中的输入改为延迟的单位阶跃函数，则响应也应延迟，变为 若把上例中的输入改为，则根据零状态响应的线性性质，其响应将变为 综上所述，如果把某电路对单位阶跃输入的响应记做，则该电路对延迟时刻的单位阶跃输入的响应为，而对输入为的响应为。 例1-2 求单位阶跃电压源作用于RC串联电路时的响应（电路如图1-8所示）。 图1-8 解 时，输入为零，后，1V电压源作用于电路，所求响应的三要素分别为 故 例1-3 图1-9(a)所示电路中输入的波形如图1-9(b)所示。求。 图1-9 解 由例1-2知，所求电容电压的单位阶跃响应为 今输入可用单位阶跃函数表示为 根据线性电路的叠加性质和零状态响应的线性性质，可由直接写出此时所求的响应为 该例也可看做二次换路问题，如图1-9(c)所示，可用三要素法分时间段求得结果如下 两种解法所得结果表面看起来似不一致，但实际上是一样的：在时，前一种结果中的第二项为零，故两结果相同；在时，前一种结果中的两项均不为零