第七章基于动态数学模型的异步电动机矢量控制变压变频调速系统摘要.ppt

* * 7.4 转子磁链观测器 * * 7.4 转子磁链观测器 * * (7-135) * * * * * * * 7.5 异步电动机矢量控制系统 * * * * * * 图7-31 异步电动机SVPWM直接矢量控制变频调速系统原理图 * * * 图7-32 电压源型转差型异步电动机矢量控制系统框图 * * * 图7-33电流源型转差型矢量控制系统 * * * 7.2.7异步电动机在两相坐标系上的状态方程 * 式（7-97）可以写成 （7-100） * 式（7-100）中第3、4两式可写为 （7-101） * （7-102） 式（7-96）写成 * 将式（7-101）代入式（7-98）中，得电磁转矩输出方程 （7-103） * （7-104） * （7-105） * （7-106） * 在上式中，输入变量为 （7-107） （7-106） * 选择特定的同步旋转坐标系，即确定 轴系的取向，称之为定向。如果选择电机某一旋转磁场轴作为特定的同步旋转坐标轴，则称之为磁场定向（Field Orientation）。顾名思义，矢量控制系统也称为磁场定向控制（Field Orientation Control，FDC）系统。 对于异步电动机