机械工程导论第八讲教程分析.pptVIP

智能装备及机器人 未来机械工程科学发展的总趋势将是智能、数字化；交叉、综合化；柔性、集成化；精密、 微型化；高效、清洁化。其中智能装备及机器人已成为一个热门的研究课题。 1、机器人的定义 美国机器人协会（RIA）的机器人定义：“机器人是用以搬运材料、零件、工具的可编程序的多功能操作器或是通过可改变程序动作来完成各种作业的特殊机械装置。” 日本工业机器人协会（JIRA）的定义：“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。” 总之，机器人是自动执行工作的机器装置，是一种智能的机电一体化系统。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则行动。它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。 机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业、军事等领域中都有重要的用途。 美国国家标准局（NBS ）的定义：“机器人是一种 能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。 国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。” 控制 系统 驱动 器 电力 单