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机械控制理论基础 主讲 尚春阳 教授 尚春阳 教授 博士生导师 机械学院模具与先进成形技术研究所 所长 西安交通大学学生就业指导中心 主任 E-mail：cyshang@mail.xjtu.edu.cn 我们都知道：控制理论作为一门科学技术，已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。 洗衣机智能控制 电冰箱温度控制 第一章 绪 论 第一部分 自动控制理论简史 第二部分 自动控制理论的基本内容 第一章 绪论 第一部分 自动控制理论的基本内容 日常生活过程中的控制系统例子--- 水箱水位控制系统 被控对象：水箱 被控量：水箱水位 控制装置：杠杆 检测元件：浮球 控制手段：进水阀 控制的概念 自动控制: 指在脱离人的直接干预，利用控制装置（简称控制器）使被控对象（如设备生产过程等）的工作状态或简称被控量（如温度、压力、流量、速度、pH值等）按照预定的规律运行. 自动控制系统: 实现上述控制目的，由相互制约的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整体. 机械工程控制论的研究对象 ◆ 研究以机械工程技术为对象的控制论问题。 ◆ 主要解决两方面的问题： 1）研究系统过程中的特性，寻找控制策略——系统最优控制； 2）研究分析机械工程中的问题，揭示本质，进行有效解决——系统分析。 信息传