12级计算机控制复习.docVIP

一、简答题 1、什么是计算机控制系统？ （广义）各种各样以计算机作为其组成部分的控制系统。 根据计算机在控制系统中的控制功能和控制目的，可以将计算机控制系统分为哪几种类型？ 1计算机操作指导系统 2直接数字控制系统 3监督计算机控制系统 4计算机分级控制系统 5集散控制系统。 离散系统稳定性的充分必要条件是什么？ 闭环Z传递函数的全部极点必须在Z平面的单位圆内。 什么是最少拍计算机控制系统设计？ 在最少的采样周期里达到在采样时刻输入输出无误差的系统。 什么是波纹，波纹有什么危害？ 采样时刻闭环系统的输出与所跟踪的参考输入一致，在两个采样时刻之间存在振动。 危害：不但影响系统的控制性能，产生过大的超调和持续振荡，而且还增加了系统功率损耗和机械磨损。 什么是复合控制？复合控制的最大优点是什么？复合控制系统的设计特点是什么？ 在一个计算机控制系统中，组合使用前馈和反馈两种控制，称之为复合控制。 PID控制器的控制作用包括哪几种？画出其框图基本形式。 1比例调节器 2比例积分调节器 3比例积分微分调节器 ？ 什么是积分分离PID算法？它的优点是什么？ 在系统误差较大时，取消积分作用，在误差减小到某一定值之后，在接上积分作用的一种算法。 优点：既可以减小超调量，改善系统动态特性，有保持了积分作用。 计算机控制系统由哪几部分组成，画出方框图？ 计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检