PID技术在自动控制中的应用解决方案.pptVIP

主要内容 简单介绍PID参数调节 普通控制器 如:普通温控 ＰＩＤ控制器 如：温度控制 　　根据设定值与检测值偏差，通过比例、积分、微分等方式运算，输出一个模拟量： 模拟电压，如０～１０V； 电流信号，如4～20Ma; 脉冲信号，如驱动继电器等 ＰＩＤ自动控制系统的组成 PID的三个元素 P（比例度） 主要是指比例调节带的范围，按比例反应系统的偏差，当系统出现偏差，比例调节立即产生调节作用，达到自动调节的目的。 P值越小系统的反应越快，但过小的话会引起振荡而影响系统的稳定。　　 I（积分）与D（微分） Ｉ： 　　会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大，使稳态误差进一步减小，直到等于零，原则上不宜过大。 Ｄ： 　　它能预测误差变化的趋势，能够提前使抑制误差，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超标。 模拟0～10V反比例方式温度控制 部分PID控制实例 洁净室温温比例控制 水泵房PID恒压变频控制系统 废水站非络废水ＰＩＤ自动加药控制 PID参数的确定 供水、流量控制：只需用P、I控制，D参数较难确定，它容易和干扰因素混淆，在此类场合无必要使用。 温度控制场合：PI参数中，P是最为重要的。P越小系统的反应越快，但过小的话会引起振荡而影响系统的稳定，它起到稳定测量值的作用。而I是为了消除静差，即使测量值接近设定值，原则上不宜过大。 试运行时：应在线条件下边观察测量值的