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一、L系列PLC通讯指令简介 一、L系列PLC通讯指令简介 一、L系列PLC通讯指令简介 一、L系列PLC通讯指令简介 一、L系列PLC通讯指令简介 一、L系列PLC通讯指令简介 一、L系列PLC通讯指令简介 一、L系列PLC通讯指令简介 三、 数据处理 四﹑機器人通訊參數設置 四﹑機器人通訊參數設置 四﹑機器人通訊參數設置 四﹑機器人通訊參數設置 * * * 一、L系列PLC通讯指令简介 二、硬件连接 三、数据处理 目录 四、機器人通訊設置 五、程序附件列表 1.1 发送接收流程图 TCP 的连接中，有 Active 开放及 Passive 开放 1. Active 开放 : TCP 连接侧、客户端侧、连接侧等 2. Passive 开放 : TCP 连接等待侧、服务器侧、接听侧等 Passive 开放 连接方式 又分为： Unpassive：对通信对象的 IP 地址、端口编号不加以限制，允许连接。 ( 可以获取通过 SP.SOCCINF 指令连接的通信对象的 IP 地址、端口编号。) Fullpassive：指定通信对象的 IP 地址、端口编号，只有符合的情况下才允许连接。连接了指定的 IP 地址、端口编号以外的通信对象的情况下，在通信前将被自动断开。 指令 内容 SP.SOCOPEN 进行连接确立。 SP.SOCCLOS