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第四章 动态规划 第四章 动态规划 4.1 一般方法 1. 多阶段决策问题 多阶段决策过程：问题的活动过程分为若干相互联系的阶段，任一阶段i以后的行为仅依赖于i阶段的过程状态，而与i阶段之前的过程如何达到这种状态的方式无关。在每一个阶段都要做出决策，这一系列的决策称为多阶段决策过程(multistep decision process) 。 最优化问题：问题的每一阶段可能有多种可供选择的决策，必须从中选择一种决策。各阶段的决策构成一个决策序列。决策序列不同，所导致的问题的结果可能不同。 多阶段决策的最优化问题就是：求能够获得问题最优解的决策序列——最优决策序列。 2. 多阶段决策过程的求解策略 1）枚举法 穷举可能的决策序列，从中选取可以获得最优解的决策序列 2）动态规划 20世纪50年代初美国数学家R.E.Bellman等人在研究多阶段决策过程的优化问题时，提出了著名的最优化原理(principle of optimality)，把多阶段过程转化为一系列单阶段问题，创立了解决这类过程优化问题的新方法——动态规划。 动态规划(dynamic programming)是运筹学的一个分支，是求解决策过程(decision process)最优化的数学方法。 应用领域