中南大学基于单片机的步进电机控制系统课程设计分析报告.docVIP

中南大学 基于单片机步进电机控制系统 设计报告 专业班级： 学 号： 姓 名： 指导教师：吴同茂 实验日期：2014年5月 目录 前 言 1 第一章 步进电机原理及控制技术 2 第二章 设计原理分析 7 2.1 总体设计方框图： 7 2.2元器件介绍 7 2.3 方案论证 10 第三章 硬件设计 11 3.1 控制电路 11 3.2 最小系统 12 3.3 驱动电路 14 3.4 显示电路 14 3.5 总体电路图 16 第四章 软件设计 17 4.1主程序设计 17 4.2 定时中断设计 18 4.3 外部中断设计 19 4.4 源程序 21 第五章 课程设计总结 27 第六章 收获和体会 28 参考文献 29  前 言 步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通过单片机存储器、I/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱动及保护电路