2009数学建陕西省一等奖论文.docVIP

2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： J3805 所属学校（请填写完整的全名）： 宝鸡文理学院 参赛队员 (打印并签名) ：1. 程玉贤 2. 李 锋 3. 彭宝新 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 杨亚强 日期： 2009年 9 月 14 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：  制动器试验台的控制方法分析 摘要：随着经济社会的发展，汽车的使用量日益增大，而汽车制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响人身和车辆安全。为了保障汽车的行驶安全，全国都在汽车的制动性能、结构和试验评价方法方面制定了相应的法规和标准。本文通过对汽车制动系统分析，利用等效转动惯量建立数学模型，对汽车的制动器试验台试验做出了定性与定量的研究。 首先，对于问题（1），根据转动惯量相关知识计算出题中所给汽车单轮的等效转动惯量为。对问题（2），再依据飞轮的形状和均匀程度得到三个飞轮的转动惯量分别为、和，、的种数值的机械惯量。并且在问题（1）所得到的等效转动惯量的条件下可求得相应需要补偿的转动惯量为或者。 其次，对于问题（3），根据力矩平衡关系再结合微分方程建立模型，并将其转化为差分模型，通过化简求得在补偿转动惯量为时所需要的驱动电流为安培，以及在转动惯量为时，所需要的驱动电流为安培。 再次，对于问题（4），根据机械制动过程能量的消耗，应用路试和制动试验的能量变化关系，借助MATLAB软件对所给数据进行处理，可得到路试与制动试验能量消耗之差为焦耳，其与路试能量消耗之比为，再根据现实的一些数据进行评价。 最后，结合第三问，提出了转速控制驱动电流的控制方法，即转速等距变化时用所测得的时间，求得驱动电流，并给出了计算机控制原理以及控制图，再结合控制图，分析并评价了控制系统的优劣，进一步分析了控制系统的不足。通过设置的反馈装置，使得传递过程中消耗的电流得到了补偿，对控制系统做出了相应的改进。 通过验证分析，本文的模型及控制方法是较为合理的，在港口、冶金、矿山、起重运输等行业也有比较广泛的适用性。 关键词：等效转动惯量 驱动电流 力矩平衡 差分方程 能量消耗 一、问题重述 1、问题背景 汽车的行车制动器（以下简称制动器）的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试，其方法为车辆在指定路面上加速到指定的速度；断开发动机的输出，让车辆依惯性继续运动；以恒定的力踏下制动踏板，使车辆完全停止下来或车速降到某数值以下；在这一过程中，检测制动减速度等指标。路试时轮胎与地面的摩擦力为无穷大，因此轮胎与地面无滑动。为了检测制动器的综合性能，需要在各种不同情况下进行大量路试。但是，车辆设