第6章 常用步传动机构设计.docVIP

第6章 常用步进机构设计 1．教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。 2．教学重点和难点 步进机构的工作原理 3．讲授方法：多媒体课件 当主动件作连续运动时，从动件作周期性的运动和停顿，这类机构称为间歇机构，也称为步进机构。它在各种自动化机械中得到广泛的应用，用来满足送进、制动、转位、分度、超越等工作要求。常用的步进机构可以分为两类： 1）主动件往复摆动，从动件间歇运动，如棘轮机构。 2）主动件连续运动，从动件间歇运动，如槽轮机构、不完全齿轮机构等。 步进机构种类很多，我们在这里主要学习最常用的：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。 §6.1 棘轮机构 1、棘轮的工作原理和类型 我们都会骑自行车，当我们脚等踏板转动时，带动链轮，通过链条又带动后轮上的链轮，实现自行车的前进。但后轮的链轮是只有外面的链轮带动里面的转轴，当我们不再登动脚踏板时，自行车后轮可以继续转动。留心的同学可能知道这个零件的名称，但是这个机构究竟是怎么工作的呢？实际上，这就是一个棘轮机构。 典型的棘轮机构如图6-1所示。该机构为轮齿式外啮合棘轮机构，由棘轮3、棘爪2、摇杆1和止动爪4、弹簧5和机架所组成。机轮3固装在传动轴上，机轮的齿可以制作在机轮的外缘、内缘或端面上，而实际应用中以作在外缘上居多。摇杆1空套在传动轴上。 当摇杆沿逆时针方向摆动时，棘爪2嵌入机轮3上的齿间，推动机轮转