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7_故障处理
CST控制系统定义了三级系统报警:
一般报警 ()
()
()
LC控制器和PanelView显示器上均包含报警/故障处理程序,将系统运行过程中产生的报警/故障显示在屏幕上,提醒操作员注意。PanelView的报警/故障信息与PLC中的报警/故障状态存储地址一一对应,当PLC触发系统报警/故障状态时,在PanelView上会弹出一个报警窗口,显示对应的报警/故障信息。报警窗口同时包含了一个确认按钮,允许操作员确认/清除相应的报警信息。
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实际应用中不能以PanelView作为首选的报警设备,这有可能造成严重的人身、设备伤害,或导致严重的停机故障。在检测到故障时,PLC控制器会输出一个开关量报警触点“CST故障”( CST FAULT/TRIP),这副触点通过电缆硬连接方式与矿井主控系统连接互锁,确保系统、人身安全。现场中所有的皮带机安全装置开关均采取了这种硬连接的方式。__________________________________________________________
一般报警不会导致皮带机停机。
检测到一般报警时,报警状态会被记录下来,同时PanelView上相应的报警状态指示灯变亮,“CST 正常/故障”触点闭合。
一般故障属于停机故障,系统将采取皮带机正常停机处理。当PLC检测到停机故障或接收到远程停机指令时,系统将进入正常停机过程。
当检测到任何一台CST产生停机故障时,PLC将记录下此故障,PanelView上对应的指示灯将闪烁,“CST 正常/故障”触点闭合。对应的故障说明将同时显示在PanelView上。
一般故障属自锁型故障,要求操作员使用“复位”操作进行清除。可通过PanelView上触摸屏或CST控制箱面板上的“故障复位”按钮进行。
紧急故障属紧急停车故障。
紧急故障将停止主电机运行,“主电机允许”触点被断开。同时闭锁阀也将切断液压控制油路。
当皮带机进入停止状态后,闭锁阀将打开泄压,同时重新使能“主电机允许”信号。以下故障将关闭闭锁阀,直至电机停转。
CST紧停
离合器压力超高高限故障
油温超高高限故障
润滑油压故障
以下将详细介绍所有的报警/故障状态。
此屏幕显示与皮带机相关的报警。
电机负载平衡报警:在皮带机加速阶段电机功率(N15: 44)(N15: 32)(N7:22)(N11:9/0)
功率PID闭环误差超高/低限:主驱功率设定(N15: 32)±10%,分别放置在N7:23(高限)和N7:22(低限)中。正常运行过程中,从驱的功率信号(N15: 44)(N11: 9/1)
皮带机速度PID闭环误差超高/低限:速度设定(N15: 2)±10%,分别放置在N7: 21(高限)N7: 20(低限)(N15: 14)(N11: 9/)
皮带机过载:在“加速”阶段,若皮带机速度小于皮带机速度设定并持续15s,或“满速”阶段速度小于速度设定的低限(90%)并持续15s以上时将触发报警状态位(N11: 9/3)
皮带机速度变送器故障:在某些应用中,速度采集使用了F/I(频率/电流)转换模块,当此转换模块的输出信号(4~20mA)低于2mA或高于22mA并持续100ms,则PLC将触发速度变送器故障。
此屏幕显示与皮带机相关的停机故障。
急停动作:远程或CST控制箱面板上的急停按钮动作将触发主电机停车。PLC控制系统与主电机之间采取电缆硬连接方式,PLC发出的急停停车信号将直接控制主电机停车。急停输入采取“故障安全”方式,通过一副常闭触点与PLC连接,正常情况下此触点闭合,因此此触点的瞬间断开将导致主电机停车。CST控制箱上的急停按钮为红色圆形自锁按钮,通过按下旋转动作实现按钮复位。急停动作后需靠故障复位按钮解除紧停状态。
制动闸未释放:如果系统配置了制动(开关量方式)控制单元,当CST离合器预压结束后,PLC发出制动单元释放信号(开关量输出为高,触点闭合)。系统应在5s内接收到反馈信号(输入信号,制动限位开关触点闭合), 如果未接收反馈信号,PLC将触发此故障位,禁止皮带机起动。检查制动预压系统及连接释放正常,系统调试期间反馈检测时间可调节。
制动闸限位开关故障:如果系统配置了制动(开关量方式)控制单元,当皮带机起动时(PLC将触发制动系统故障位。检查接线是否正常。
慢动操作只允许单机进行:慢动操作只允许在单台电机运行方式下激活,Dodge只建议单台CST空载进行慢动操作。若两台或两台以上的电机运行状态下选择了慢动操作,系统将触发故障报警并禁止系统继续运行。
此屏幕显示与CST相关的报警信息。出现这些报警后,皮带机和电机将继续保持运行状态。报警信息仅提醒操作员在
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