BKL-501SC通讯协议.docVIP

BKL-501SC励磁装置与远方DCS通讯说明 中国核工业电机运行技术开发公司 BKL-501SC励磁装置具有与远方DCS的通讯的功能。励磁装置控制单元的CPU板通过扩展串口芯片（16C550）及高速光耦等元件构成串口通讯的电气接口，具有与外部电气隔离的特点。BKL-501SC励磁装置的控制单元为双机热备型，只有处于运行系统的CPU板响应远方DCS系统的通讯，处于备用系统的CPU板不响应远方DCS系统的通讯。 通讯接口 采用RS-485光隔离串口通讯；半双工方式；通讯速率为9600bps；采用2线（或3线，增加GND线）通讯方式。 RS485总线应连接成一个菊花链结构（而不是星形连接），并且在每个链的末端即主链末端和离主链最远的从链末端都装有终止网络。通常用带屏蔽的双绞线来传输通讯数据。在RS485通讯中极性是重要的，每个RS485的“+”(+A)极要连在一起才能使系统正常工作。 通讯协议 采用MODEBUS通讯协议，RTU编码方式。MODEBUS通讯协议为主从协议：远方DCS为主站；励磁装置的CPU板为从站，CPU板从站地址可设为1～255中任一值（设置参数P44）。励磁装置中的两个CPU板的从站地址应相同。 数据格式：1位起始位，8位数据位，无奇偶校验位，1位停止位；数据帧错误检查采用CRC校验方式； 远方DCS发送的数据格式（CPU板接收数据格式）： 从站地址 功能码 数据首地址HI 数据首地址LO 点数 CRC校验LO CRC校验HI 1字节 1字节 1字节 1字节 2字节 1字节 1字节 从站地址： 主站的操作对象，每台励磁装置具有唯一的从站地址。 功能码： 主站告知从站所要执行的操作代码。 数据首地址：要读取数据的首地址（高位在前，低位在后）。 点数： 即读取数据的数量（高位在前，低位在后）。 CRC校验： 前面所有数据的CRC校验值。 远方DCS接收的数据格式（CPU板发送数据格式）： 从站地址 功能码 本次传送字节数N 数据1……N CRC校验LO CRC校验HI 1字节 1字节 1字节 N字节 1字节 1字节 从站地址： 表明了发送响应的是哪一台从机。 功能码： 表明从机已执行所要求的功能。 本次传送字节数：从机向主机本次传送的有效数据，按字节计。 数据： 传送的数据，高位在前，低位在后。 CRC校验： 前面所有数据的CRC校验值。 被支持的Modbus功能： 功能码： 02 ――――读取开关量（按位读），地址见附表； 03、04 ――读取模拟量、读取控制参数（按字读），地址见附表； 05 ――――对CPU板操作（按位操作），地址见附表。 模拟量和控制参数是16位的（两个字节），首先传送高位字节。在一次传输中最多能读16个模拟量（或控制参数）。功能代码03和04都被定义为读控制参数和模拟量，这是因为有些PLC不能同时支持这两种功能代码。 5、当BKL－501SC检测到一个CRC错误、错误的命令、错误的数据时，此传输将被忽略，cpu不作任何响应。 开关量存放地址及定义（对应功能码02） 如果用户自行编制接口驱动程序，请使用实际地址 Modbus地址 代 号 定 义 备 注 实际地址 10001 IN0.0 0 10002 IN0.1 CJJ接点 输入状态 1 10003 IN0.2 MCJ接点 输入状态 2 10004 IN0.3 YJ接点 输入状态 3 10005 IN0.4 LBJ接点 输入状态 4 10006 IN0.5 ZJJ接点 输入状态 5 10007 IN0.6 DCJ接点 输入状态 6 10008 IN0.7 LZJ接点 输入状态 7 10009 IN1.0 DLJ接点 输入状态 8 10010 IN1.1 减磁接点 输入状态 9 10011 IN1.2 增磁接点 输入状态 10 10012 IN1.3 自动/手动选择 输入状态 11 10013 IN1.4 A/B系统 输入状态 12 10014 IN1.5 13 10015 IN1.6 14 10016 IN1.7 15 10017 OUT0.0 灭磁动作 状态输出 16 10018 OUT0.1 投励动作 状态输出 17 10019 OUT0.2 跳闸动作 状态输出 18 10020 OUT0.3 手动调节 状态输出 19 10021 OUT0.4 恒励磁电流调节 状态输出 20 10022 OUT0.5 21 10023 OUT0.6 恒COS调节 状态输出 22 10024 OUT0.7 23 10025 OUT1.0 微机故障 状态输出 24 10026 OUT1.1 励磁报警 状态输出 2