HD600通讯协议.docVIP

注：打开/关闭雨刷 本协议中为 打开/关闭解码器4号辅助开关 现场软件发码：打开雨刷 F6 5E 00 01 04 01 64 实测键盘发码（键盘操作按钮为 ON/OFF+CAM+4+ENTER) 打开雨刷 F6 5E 00 01 04 01 64 关闭雨刷 F6 5E 00 01 04 00 63 雨刷需延时自动关闭延时时间无具体要求，只需能确保雨刷能至少正常刷一次。 另：镜头部分 以下内容中蓝色部分可暂不考虑，因为所用机芯为自动光圈自动调焦，褐色部分需更改，本协议中镜头的调节速度为0~9共10档，但现有程序中只支持0和9这两档速度，现需要把1~8的调节速度补全。 现场实测软件发码： 变倍 近 F6 4D 00 01 09 00 57 F6 4D 00 01 08 00 56 F6 4D 00 01 07 00 55 F6 4D 00 01 06 00 54 F6 4D 00 01 05 00 53 F6 4D 00 01 04 00 52 F6 4D 00 01 03 00 51 F6 4D 00 01 02 00 50 F6 4D 00 01 01 00 4F F6 4D 00 01 00 00 4E 远 F6 4E 00 01 09 00 58 F6 4E 00 01 08 00 57 F6 4E 00 01 07 00 56 F6 4E 00 01 06 00 55 F6 4E 00 01 05 00 54 F6 4E 00 01 04 00 53 F6 4E 00 01 03 00 52 F6 4E 00 01 02 00 51 F6 4E 00 01 01 00 50 F6 4E 00 01 00 00 4F HD600 CCVE闭路监控系统 通讯协议开发守则 版本 1.00 2000年1月18日  HD600系统通讯协议 概述 系统规模 32个控制设备 统一系统 设备广播编号： （00H） 16383个摄像机： 1（01H）（3FFFH） 1（01H）（3FFFH）（01H）（3FFFH） 1（01H）（EFH）63个区域： 63号区域 区域广播编号： （00H） 区域子系统： 32个控制设备 设备广播编号： （00H） 255个摄像机： 1（01H）255（FFH） 1（01H）（FFH）（01H）（FFH） 1（01H）（EFH）s/s 起始位： 1位起始位 数据位： 8位数据位 校验位： 无校验位 停止位： 1位停止位 通讯长度： 可变字节 信号极性： 正（Mark）（Space）.5 * 1/9600s=990us 发送中断发生在数据位D7结束：9 * 每位时间=938us 必须保证程序探测到通讯总线忙的状态，可采取 查询 定时器中断 外部中断（最佳方案） 以定时器中断方式探测通讯总线忙的状态为例： 考虑到一个字节必然有一个低电平位（起始位），探测通讯总线接收端口的状态， 通讯总线接收端口为“0”判断为通讯总线忙的状态， 通讯总线接收端口为“1”判断为通讯总线空闲的状态 设置定时器0工作模式为3，将定时器0分为2个8位定时器 采用定时器1中断资源，产生中断 设置定时器1的中断产生周期（探测周期）为52us，即MOV TH0，#0D0H（256-208）* 12/11.0592=52us 为了减少总线冲突，用设备编号调整发码开始时间，即判定总线空闲状态发生在通讯总线空闲状态已经持续了21*52us（1092us）+ 设备编号 *（1()+1(启始探测误差)+1(再启始探测误差)）52us 为了保证指令不丢失（错码丢失），必须加强校验，加强确认机制（错码回复） 程序项目符号说明 RS-485发送使能端 TTEN BIT 接收第三码标志： FR3M BIT 要发送指令码/正在发送指令码标志： FTIN BIT 自己发送码标志： FMTC BIT 发送第三码 FT3M BIT 发送结束 FTCR BIT 探测时间参数： TX_ZHJZ EQU 20 设备编号存储器： ETZN EQU 探测时间计数存储器： THB1 EQU 探测时间常数存储器，（ETZN+TX_ZHJZ）*52us=1155us THB2 EQU 发送指令码第一字节： T1D EQU 发送指令码第二字节： T2D EQU 发送指令码第三字节： T3D EQU 接收指令码第一字节： R1D EQU 接收指令码第二字节： R2D EQU 接收指令码第三字节： R3D EQU 通讯口初始化 M