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- 2016-04-14 发布于重庆
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暂态第八章
电力系统暂态稳定
暂态稳定概述
暂态稳定分析:不宜作线性化的干扰分析,例如(新控制方式)、短路、断线、机组切除(负荷突增)、甩负荷(负荷突减)等。
能保持暂态稳定:扰动后,系统能达到稳态运行。
分析暂态稳定的时间段:
起始:0~1s,保护、自动装置动作,但调节系统作用不明显,发电机采用
、PT 恒定模型;
中间:1~5s,AVR、PT的变化明显,须计及励磁、调速系统各环节;
后期:5s~mins ,各种设备的影响显著,描述系统的方程多。
本书中重点讨论起始阶段。
基本假定:⑴ 网络中,ω=ω0 (网络等值电路同稳态分析)
⑵ 只计及正序基波分量,短路故障用正序增广网络表示
第二节 简单系统的暂态稳定分析
一.物理过程分析
发电机采用E’模型。
故障前:
电源电势节点到系统的直接电抗
故障中,
故障切除后:
功角特性曲线为:
故障发生后的过程为:
运行点变化 原因 结果
a→b 短路发生 PTPE, 加速,ω上升,δ增大
b→c ω上升,δ增大 ωω0 ,动能增加
c→e 故障切除 PTPE, 开始减速,但ωω0 ,δ继续增大
e→f 动能释放 减速,当ωf =ω0,动能释放完毕,δm角达最大
f→k PTPE, 减速δ,减小 经振荡后稳定于平衡点k
结论:
若最大摇摆角,系统可经衰减的振荡后停止于稳定平衡点k,系统保持暂态稳定,反之,系统不能保持暂态稳定。
暂态稳定分析与初始运行方式、故障点条件、故障切除时间、故障后状态有关。
电力系统暂态稳定分析是计算电力系统故障及恢复期间内各发电机组的功率角的变化情况(即δ–t曲线),然后根据角有无趋向恒定(稳定)数值,来判断系统能否保持稳定,求解方法是非线性微分方程的数值求解。
二.等面积定则
●故障中,机组输入的机械功率发电机输出的电磁功率,发电机加速,
积分得:
左侧=转子在相对运动中动能的增量;
右侧=过剩转矩对相对位移所做的功――线下方的阴影面积――称为加速面积;
●故障切除后
∵ 时,, ∴
右侧=制动转矩对相对角位移所做的功
=线上方的阴影面积(称为减速面积)
因减速过程中,转速恢复同步转速(即加速过程中的动能释放完毕)时δ角达最大,所以加速面积=减速面积――等面积定则。
等面积定则的应用
① 在三状态暂态稳定分析中确定极限切除角
δ角摇摆越过δh,则PTPE,将使δ角
继续扩大,系统失去暂态稳定。
∴δh是最大允许摇摆角。
当加速面积与允许的减速面积相等时,
∴
暂态稳定判据1:,系统能保持暂态稳定,否则不能保持暂态稳定。
②加速面积、减速面积的应用例――单相重合闸的作用分析
重合闸动作分析:
暂态稳定判据2:实际加速面积允许的减速面积。
三.微分方程的数值解法(摇摆曲线法)
故障中,转子运动方程为:
初始条件:
故障切除后,
初始条件:
是已知初始条件,可进行数值求解的非线性
微分方程组,求解转子运动方程后,可得摇摆曲线,
简单系统,当δ达δm后开始下降,说明功角特性曲线上运行点开始往平衡点k移动,所以
暂态稳定判据3:简单系统中,当δ达δm后开始减小,则系统能保持暂态稳定;δ180°,系统不能保持暂态稳定。
δ-t曲线的计算方法(微分方程数值解法)
(二)改进欧拉法
已知,数值求解下一时刻的:
自动调节系统对暂态稳定的影响
自动调节系统对暂态稳定的影响
励磁调节系统的调节可改变,调速系统的调节可改变PT,快速调节对暂态稳定影响极大。
分析方法的影响:增加了需求解的微分方程数目,且调节环节的时间常数相差甚大。
二.计及自动调节励磁系统作用时的暂态稳定分析
设短路后进行强励,Uff达到Uffmax, 取系统如下图形式:
if
励磁系统采用直流励磁机形式,且短路时副励磁机电压uff达强励值uffmax;
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