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M12M / M12MT 快速应用指南 M12M ONCORE 产品指标 M12M TIMING ONCORE 产品指标 接收器外形及引角定义 MOTOROLA 二进制命令表 NMEA命令 KF-M12开发器功能介绍 车载GPS天线（P1MAM） 基站GPS天线（AN－30） M12M ONCORE 产品指标 基本特征 接收器结构 12个并行通道 L1 1575.42MHz C/A码(1.023MHz码片速率) 码＋载波跟踪(载波辅助跟踪) 跟踪能力 同时跟踪12颗卫星 性能特点 动态性能 速度：515米/秒(1000knots)，高度低于18000米时，大于515米/秒 加速度：4g 颠簸：5米/秒 振动：7.7G 捕获时间 (首次定位时间，TTFF) (测试温度为-30(C~+85(C) TTFF典型值15秒(当拥有当前的天历、位置、时间和星历数据时) TTFF典型值40秒(当拥有当前的天历，位置和时间数据时) TTFF典型值60秒(冷启动) 典型重捕获时间1.0秒 定位精度 小于5米，1-sigma 小于25米，2-sigma 定时精度 (1PPS) 500纳秒，2-sigma 天线 使用有源微带扁平天线(10dB至50dB) 接收器提供电源(80 mA最大值 @3Vdc)（可选5Vdc） 坐标基准 WGS-84 一个用户自定义坐标系 串行通讯 输出信息 纬度，经度，高度，速度，航向，时间 摩托罗拉二进制，9600波特率 NMEA 0183格式，4800波特率（GGA，GLL，GSA，GSV，RMC，VTG，ZDA） 输出速率可由软件选择（连续输出或询问输出） TTL接口电平(0至3V) 第二个串口用于接收RTCM输入 电气特性 电源规格 2.8至3.3Vdc， 50mV峰间波纹电压(最大) 后备电池电源 外部2.2Vdc至3.2Vdc; 5(A(标准 @ 2.7Vdc@25℃) 功耗 0.155W @ 3Vdc，不含天线 机械特性 尺寸 接收器：40.0(60.0(13.0毫米(1.57(2.36(0.53英寸) 重量 接收器：12.5克 硬件接口 数据/电源：10针(2(5)开式插座 射频：MMCX 天线与接收器的连接 单根同轴电缆 天线传感电路 环境特性 操作温度 -40(C～+85(C 存储温度 -40(C～+105(C 湿度 95％不冷凝 (38(C～(85(C 高度 18公里(最大) 当速度515米/秒时，18公里 其他 标准配置 串口1，MOTOROLA DGPS修正输入，9600波特率 串口2，RTCM SC-104类型1和类型9 DGPS信息输入，2400，4800，9600波特率 NMEA 0183输出 提供逆向差分所需数据 差分基站工作模式 可选性能 板上可充电锂电池 M12M TIMING ONCORE 产品指标 基本特征 接收器结构 12个并行通道 L1 1575.42MHz C/A码(1.023MHz码片速率) 码＋载波跟踪(载波辅助跟踪) 跟踪能力 同时跟踪12颗卫星 性能特点 动态性能 速度：515米/秒(1000knots)，高度低于18000米时，大于515米/秒 加速度：4g 颠簸：5米/秒 振动：7.7G 捕获时间 (首次定位时间，TTFF) (测试温度为-30(C~+85(C) TTFF典型值15秒(当拥有当前的天历、位置、时间和星历数据时) TTFF典型值40秒(当拥有当前的天历，位置和时间数据时) TTFF典型值150秒(冷启动) 典型重捕获时间1.0秒 定位精度 小于5米，1-sigma 小于10米，2-sigma 定时精度 (1PPS或100PPS) 位置保持状态 使用时间间隔信息 2nS 1 Sigma 平均 6nS 6 Sigma 平均 不使用时间间隔信息 10nS 1 Sigma 平均 20nS 6 Sigma 平均 天线 使用有源微带扁平天线 (10dB至50dB) 接收器提供电源(80 mA最大值 @3Vdc) (可选5Vdc) 坐标基准 WGS-84 一个用户自定义坐标系 串行通讯 输出信息 纬度，经度，高度，速度，航向，时间 摩托罗拉二进制，9600波特率 NMEA0183（GGA,GLL,GSA,GSV,RMC,VTG,ZDA） 输出速率可由软件选择（连续输出或询问输出） TTL接口电平(0至3V) 电气特性 电源规格 2.8至3.3Vdc， 50mV峰间波纹电压(最大) 后备电池电源 外部2.2Vdc至3.2Vdc; 5(A(标准 @ 2.7Vdc @25℃) 功耗 0.155W @ 3Vdc，不含天