电机与拖动基础习题解答第六章.docVIP

武汉纺织大学 第六章 6 . 1 题6 . 1图所示的某车床电力拖动系统中,已知切削力F=2 000 N ,工件直径d=150 mm ,电动机转速n=1 450 r /min,减速箱的三级转速比=2 ,=1.5 ,=2 ,各转轴的飞轮矩为=3. 5 N· (指电动机轴), = 2 N·,=2 . 7 N·,=9 N·,各级传动效率===90% ,求: 题6 . 1图 ( 1 )切削功率; ( 2 )电动机输出功率; ( 3 )系统总飞轮矩; ( 4 )忽略电动机空载转矩时,电动机电磁转矩; ( 5 )车床开车但未切削时,若电动机加速度=800 r /min·,忽略电动机空载转矩但不忽略传动机构的转矩损耗,求电动机电磁转矩。 解: ( 1 )切削转矩 N ·m 工件转速 切削功率 ( 2 )电动机输出功率 ( 3 )系统总飞轮矩 = ( 4 )电动机电磁转矩 ( 5 ) ++ + =(3.5+++) =4.769=10.17 6 . 2 龙门刨床的主传动机构如题6. 2图所示。齿轮1与电动机轴直接相连,经过齿轮2 、 3 、 4 、 5依次传动到齿轮6 ,再与工作台的齿条啮合,各齿轮及运动物体的数据列于 题6 .2表。切削力F=9 800 N ,切削速度=43 m /min,传动效率=80% ,齿轮6的齿距 =20 mm ,电动机转子飞轮矩=230 N · ,工作台与导轨的摩擦系数=0. 1 。试计算: ( 1 )折算到电动机轴上的总飞轮矩及自载转矩(包括切削转矩及摩擦转矩两部分); ( 2 )切削时电动机输出的功率。 题6. 2图 题6，2表 符号 名称 齿数 重力/N GD2/N·m2 1 齿轮 20 8.25 2 齿轮 55 40.20 3 齿轮 38 19.60 4 齿轮 64 56.80 5 齿轮 30 37.25 6 齿轮 78 137.20 G1 工作台 14 700（即质量为1 500kg） G2 工件 9 800（即质量为1 000kg） 解: ( 1 ) 两根轴之间的转速比与两个相啮合的齿轮的齿数成反比, 齿轮6的圆周长为 切削速度=43 m /min= 与工作台相啮合的齿轮6的转速为 传动机构的转速比 与切削速度对应的电动机的转速为 工件和工作台折算到电动机轴上的飞轮矩为 折算到电动机轴上的总飞轮矩为 =(230+8.25)+ =293.24 N . 工作台与导轨的摩擦力为 切削力和摩擦力在齿轮6上上产生的自载转矩为 ( 2 ) 自载转矩折算到电动机轴上的阻转矩为 切削时电动机输出的功率为 6.3 起重机的传动机构如题6.3图所示，图中各部件的数据列于题6.3表。 题6.3表 编号 名称 齿数 GD2/N·m2 重力/N 直径/mm 1 电动机 5.59 2 蜗杆 双头 0.98 3 齿轮 15 2.94 4 蜗轮 30 17.05 5 卷筒 98.00 500 6 齿轮 65 294.00 7 导轮 3.92 150 8 导轮 3.92 87 150 9 吊钩 490 10 重物（负载） 19 600 起吊速度为12 m /min,起吊重物时传动机构 效率=70% 。试计算: ( 1 )折算到电动机轴上的系统总飞轮矩; ( 2 )重物吊起及下放时折算到电动机轴上的 负载转矩,其中重物、导轮8及吊钩三者的转矩 折算值; ( 3 )空钩吊起及下放时折算到电动机轴上的 负载转矩,其中导轮8与吊钩的转矩折算值为多 少?传动机构损耗转矩为多少?(可近似认为吊重 物与不吊重物时,传动机构损耗转矩相等) 题6.3图 解: ( 1 ) 双头蜗杆相当于齿数为2的齿轮,则蜗杆与蜗轮的转速比为 安装齿轮3与齿轮6的两根轴的转速比为 卷筒5与导轮7的转速比为 导轮8是动滑轮,钢丝绳的运行速度是重物提升速度的2倍,则卷筒5的转速为 电动机的转速为 吊钩、重物、导轮8折算到电动机轴上的飞轮矩为 =365==0.3 N·m2 折算到电动机轴上的系统总飞轮矩为 =(5.59+0.98) =6.57+0.09+0.093+0.02+0.3=7.073 N·m2