ch3-全球卫星导航定位系统资料.docVIP

学习目标： 了解智能运输系统的背景知识，了解 GPS技术在智能运输系统中的应用 了解车辆定位与导航的发展简史 了解现代车辆定位与导航系统的基本结构及涉及的相关技术 全球卫星导航定位系统 3.1 卫星导航定位系统概述 全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资300亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统，还提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略重要组成。截止1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座已经布设完成。 全球定位系统共由三部分构成： ??1.地面控制部分，由主控站（负责管理、协调整个地面控制系统的工作）、地面天线（在主控站的控制下，向卫星注入导航电文）、监测站（数据自动收集中心）和通讯辅助系统（数据传输）组成； ??2.空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面上； ??3.用户装置部分，主要由GPS接收机和卫星天线组成。 ??全球定位系统的空间部分使用24颗高度约2.02万千米的卫星组成卫星星座。21+3颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58分，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全