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- 2016-04-14 发布于重庆
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《理论物理导论》心得
学习《理论物理》心得(第二周)
简介
这篇心得是从第二周开始的,因为第一周没有去上课。
第二周老师讲了分析力学的核心内容:从最小作用量原理到哈密顿正则方程再到泊松括号,按老师的意思,这些工作都是为了以后能理解量子力学做准备。
作为一个数院人,我想说虽然这门课的思想是华丽的,但叙述却异常混乱。其中最令人感到惊讶的是随便给两个物理量A,B都可以有的概念,另一个令人感到困惑的是对于和的相关性的讨论——有时候他们被看作无关变量,有时候后者又被看作是前者的导数。这两种混乱在讨论一个物理A关于和的偏导时更是纠结到一起。
为此我试图在这篇心得中,构建一个在数学上不会使引起混乱和歧义的“分析力学”。
一开始我会给出“力学系统”的定义。大家会看到我给出的定义是完全数学的——事实上我只是定义了这个系统在做数学演算时会用到的“数据结构”,而不是陷入令人混淆的文字解释中。
其次我定义了“轨迹”的概念。然后用完全数学的语言引入了某个“力学系统”的“物理轨迹”的概念。之后在众多“力学系统”中我选择了“牛顿系统”作更深入的讨论,直到证明“牛顿系统”的“物理轨迹”正是满足“牛顿第二定理”的轨迹。
届时大家可能会想,我所做的不过是把一般教课书中的“最小作用量原理”用另外一种语言叙述了一遍,所谓“系统”和“轨迹”的概念非常的多余。然而正是这些看似多余的概念严格的定义“物理量”和“物理量之间的偏导”的概念。在这些严格的数学概念下所谓的哈密顿正则方程也变的不再高深。最后引入的泊松括号也变的意义明显。
最后我讨论了一下泊松括号的内涵,并给出扩展泊松括号的概念。在这些对泊松括号的洞见下,一些泊松括号的代数性质也自然浮出水面。
力学系统的物理轨迹
定义:一个自由度为n的系统是指一个从到的无限阶可微的函数L。
定义:一个自由度为n的轨迹是指一个从映到的函数:
要注意的是这里和是两个无关的从映到的函数。任何两个n维多元实函数放在一起都可以叫做一个自由度为n的轨迹。比如一个不连续的q可以看作是一个发生了“瞬间转移”的轨迹。
定义:一个轨迹被称做运动轨迹当且仅当它们可微,且:
不难看出上述定义中的在是唯一的。称为该轨迹的位矢,为该轨迹的速度,为该轨迹的加速度。
定义:一个n维轨迹被称作n维系统L的物理轨迹当且仅当:
(1)是运动轨迹
(2)对任意和,和任意运动轨迹列,如果,则
这里实际上是把满足最小作用量原理的轨迹定义成了所谓的“物理轨迹”——使用严格极限语言,而不是变分语言。这样在数学推导中就不会遇到一开始所说的令人困惑的问题。同时要注意的是这样的定义暗示着“最小作用量原理”实际是“作用量极值”定理。
定理(拉格朗日):一个运动轨迹是系统L的物理轨迹当且仅当
证明:
故运动轨迹是系统L的物理轨迹等价于:
对任意和,和任意运动轨迹列,如果,则
用反证法不难证明它等价于(注意连续性):
证毕。
为了简化记录并保证数学描述的准确性,下面我们定义“物理量”的概念,以及“物理量之间的偏微分”的概念。我们是使用的定义是归纳式的。
定义:一个物理量一般由四个元素组成的:1.它的生成轨迹2.它的生成量3.它的生成函数.4它的表现函数。具体如下:
(1)若是轨迹,则亦称是基础物理量。它的生成轨迹是;它的表现函数是(到上的映射)。基础物理量没有生成量和生成函数的概念。
(2)称g是物理量若:
1.其生成量a是物理量或基础物理量。g的生成轨迹是a的生成轨迹。
2.存在正整数n,m,使得a的表现函数为将映入,g的表现函数将映入,且g的生成函数把映到。
3.g的表现函数为。
此时记,其表现函数为。
4.考察g的生成量的生成量的生成量。。。通过有限步会遇到基础物理量。
定义:若是物理量,则引入三个物理量的运算:
(1):=
上式的内涵是:是一个物理量,它是由(基础)物理量a通过函数生成的。
上式的内涵是:是一个物理量,它是由(基础)物理量a通过函数生成的。
上式的内涵是:是一个物理量,它是由(基础)物理量a通过函数
生成的。其中是指的表现函数的导数。
注意这里的的含义。对两个物理量,是指,也即这两个物理量的表现函数相同而是指两个物理量的4个要素都相同。
于是重新叙述拉格朗日定理如下:
定理(拉格朗日):一个运动轨迹是系统L的物理轨迹当且仅当
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