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《第4章 可编程控制器》教案 4 可编程控制器 4.1 概 述 可编程序控制器，简称PLC 可编程序控制器是现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一 4.1.1 PLC的特点 1．可靠性高、抗干扰能力强 2．编程简单、使用方便 PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST） 3．功能完善、通用性强 现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等基本功能，而且还具有A/D和D/A转换、数值运算、数据处理、PID控制、通信联网以等许多扩展功能 4．设计安装简单、维护方便 PLC具有一定的自诊断功能 5．体积小、重量轻、能耗低 2．按功能分类: 低档; 中档; 高档 （1）低档PLC。具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。 （2）中档PLC。除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。 （3）高档PLC。除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。 4.1.3 PLC的硬件组成 1.中央处理器（CPU）:CPU模块 2.存储器 RAM：断电后数据丢失 ROM：断电后数据保存（PLC程序，系统程序） 3.输入和输出单元 4.通信接口 编程口 串口 编程装置（PC+编程软件） 电源（AC220V，DC24V） 4.1.4 PLC的工作方式 循环扫描 PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。 4.1.5 国内外PLC产品介绍 PLC产品大体可以按地域分成三个流派：一个流派是美国产品，一个流派是 欧洲产品，还有一个流派是日本（日本本土，大陆【汇川】，台湾【台达】，韩国【LG】） 同一流派的PLC相似度高 不同流派的PLC差异较大：PLC的元件描述 4.2 FX系列PLC的内部元件（FX2N） 其中系列名称：如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等 单元类型：M──基本单元 E──输入输出混合扩展单元 Ex──扩展输入模块 EY──扩展输出模块 输出方式：R──继电器输出（Relay） S──晶闸管输出（Silicon Controlled Rectifier） T──晶体管输出（Transistor） FX2N-64MR FX2N-32MT FX2N-60MR（X） FX3U 4.2.1 输入继电器（X） 作用：接收外部输入信号 注意：1、输入继电器X由外部信号驱动 2、物理的X：直接与外部设备连接，每个物理的X只接一台外部设备 逻辑的X：物理的X在PLC程序中的映射（用户程序中的X） 3、八进制编号 X5-X12 4.2.2输出继电器（Y） 作用：PLC的内部信号传送给外部设备 注意：1、Y本身不具备驱动能力，必须在输出公共端外接电源 2、物理的Y：直接与外部设备连接，每个物理的Y只接一台外部设备 逻辑的Y：（用户PLC程序中的Y）逻辑的Y映射到物理的Y 3、八进制编号 4.2.3 辅助继电器（M） 1．通用型辅助继电器（M0～M499）：非断电保持 2．断电保持辅助继电器（M500～M3071） 硬断电：直接切断PLC电源 软断电：运行-编程（RUN-STOP） 3．特殊辅助继电器 M8000：PLC处于运行状态，则M8000被激活！ M8002：PLC仅在第一个扫描周期时，M8002被激活！ M8012：100ms，50ms是ON，50ms是OFF M8013：1s（占空比50%），周期是1s，0.5s是ON，0.5s是OFF M8014：1min，30s是ON，30s是OFF 4.2.4 状态器（S） 1、一般情况下，S的作用同M 2、在步进顺序控制和某些功能指令，S有其特殊用途 4.2.5 定时器（T） 1、通用型 通用型T线圈持续得电时间等于定时时间，通用型T动作 通用型T线圈失电，通用型T复位 2、积算型 积算型T线圈累计得电时间等于定时时间，积算型T动作 用RST指令，复位积算