单相异步电动机、步进电机、伺服电动机分析报告.ppt

三相异步电动机的单相运行 电子表中的“步进电机” 步进电机转速 转子的齿距等于360?/ 40=9 ? ，齿宽、齿槽各4.5 ?。 为使转、定子的齿对齐，定子磁极上的小齿，齿宽和齿槽和转子相同。 C C? B B? A A? 120? 含有 齿 这样，A通电后，A磁极上的齿与转子上的齿对齐。但是， B磁极上的齿与转子上的齿错开1/3齿距，即相差3? A断电B通电后，转子只需顺时针转动3?，B磁极上的齿就可与转子上的齿对齐。 工作原理：假设是单三拍通电工作方式。 （1）A 相通电时，定子A 相的五个小齿和转子对齐。此时，B 相和 A 相空间差120?，含 120?/9? = 齿 A 相和 C 相差240?，含240?/ 9? = 个齿。所以，A 相的转子、定子的五个小齿对齐时，B 相、C 相不能对齐，B相的转子、定子相差 1/3 个齿（3?），C相的转子、定子相差2/3个齿（6?）。 若工作方式改为三相六拍，则每通一个电脉冲， 转子只转 1.5? 。 步进机的转动方向仍由相序决定。 同理，C 相通电再转3 ? …… （2）A 相断电、B 相通电后，转子只需转过1/3个 齿（3?），使 B 相转子、定子对齐。 步进机通过一个电脉冲,转子转过的角度,称为 步距角。 如：ZR=40 , m=3 时 m: 一个周期的运行拍数 Zr：转子齿数 步距角 如：ZR=4 , m=3 时 * 单相异步电动机、步进电机 、伺服电动机 7.1三相异步电动机 7.1.1三相异步电动机的结构和转动原理 7.1.2三相异步电动机的转矩与机械特性 7.1.3三相异步电动机的铭牌与技术数据 7.1.4三相异步电动机的使用 7.2 单相异步电动机 7.2.1 分相式单相异步电动机 7.2.2 罩极式单相异步电动机 7.3 直流电机 7.3.1 直流电机的结构及工作原理 7.3.2 直流电动机的机械特性 7.3.3 直流电动机的调速 7.3.4 直流电动机的使用 7.4 控制电机 7.4.1步进电机 7.4.2伺服电机 7.2 单相异步电动机 一、 单相异步电动机的工作原理 结构：定子放单相绕组（通220V单相交流电） 转子一般用鼠笼式。 定子 转子 定子 绕组 220V~ ? ? ? N S 当定子绕组产生的合成磁场增加时，根据右手螺旋定则和左手定则，可知转子导条左、右受力大小相等方向相反，所以没有起动转矩。 在电流正半周 在电流负半周 ？ 转子借助其它力量转动后，外力去除后仍按原方 向继续转动。其原理分析如下： 定子绕组产生的脉动磁场（?），可用正、反两个旋转磁场合成而等效。即： ? + ? - t ?m ? = ? + ? - = ? m/2 脉动磁场的分解 ④ ④ ⑥ ⑥ ⑧ ⑧ ? ② ② ?- ? + ③ ③ ⑦ ⑦ ⑨ ⑨ ⑤ ⑤ ① ① ? + ? - ? 正反向旋转磁场的合成转矩特性 合成转矩 起动转矩 为零。 （正向） （反向） 正 转 转 反 电容分相式起动 二、单相异步电动机的起动 ~ K D C W ST W: 主绕组（工作绕组） ST：启动绕组 K：离心开关 A X A X W ST A X A X ~ K D C W ST 接近90° 电容分相式单相异步 电动机起动原理 ~ K D C W ST A X A X W ST A X A X t=t0 ? N S t=t0 W ST A X A X N S t=t1 ? 磁场逆时针 方向旋转 W ST A X A X ? N S t=t0 t=t1 t=t0 启动时开关K闭合，使两绕组电流相位差约为90°，从而产生旋转磁场，电机转起来；转动正常以后离心开关被甩开，启动绕组被切断，而电机仍按原方向继续转动。 工作原理 ~ K D C W ST A X A X 罩极式单相电机 定子 磁极 转子 短路 环 定子通入电流以后，部分磁通穿过短路环，并在其中产生感应电流。短路环中的电流阻碍磁通的变化，致使有短路环部分和没有短路环部分产生的磁通有了相位差，从而形成旋转磁场，使转子转起来。 图中电机的转动方向：顺时针 旋转。因为没有短路环部分的磁通比有短路环部分的 磁通领先。 单相异步电动机的功率小，主要制成小型电机。它的应用非常广泛，如家用电器（洗衣机、电冰箱、电风扇）、电动工具（如手电钻）、医用器械、自动化仪表等。 三、单相电机的使用 单相电机的反转（用于洗衣机、手电钻等） （1）用开关切换电容串接的位置 （2）用开