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液压与气压传动 山东理工大学 交通与车辆工程学院 周长城 可知： （1）一般在给换向阀命名时，都按这四个特性来进行，如三位四通电磁换向阀，二位三通手动换向阀等。 （2）了解了这些特征后，根据其命名便可以判断结构特点和功能。 四、换向阀小结 位: 阀芯的工作位置; 通: 阀体上油路的通道数; 机能: 中位时油路的连通方式。 职能符号: 控制方式: O型 H型 P型 Y型 K型 手动 机动 电磁 液动 电液 作业： （1）三位四通电液换向阀的中位机能能否任意选定？为什么？ 2006-9-2 山东理工大学 交通与车辆工程学院 * * 第六章 液压控制阀 上堂课内容回顾： （1）液压缸的分类和特点 （2）液压缸的特性参数－速度和力 （3）液压缸结构参数设计 （4）液压缸的强度校核。 第五章 液压控制阀 为了控制执行元件（油缸、油马达）的输出力或力矩、运动速度和方向，在液压系统中需要有操纵控制元件，即液压控制阀。这就是下面介绍的液压控制阀。 一、控制阀的分类 控制阀是液压系统中的一类重要，且结构复杂的元件，对其各方面的要求都很高，根据阀在液压系统中的作用不同，一般可分为如下三类阀。 1. 方向控制阀：控制系统液压油的方向（如单向阀、换向阀） 2. 压力控制阀：控制系统压力（如溢流阀（安全阀）、顺序阀、减压阀） 3. 流量控制阀：控制系统流量（如简单节流阀、调速阀） 第一节 概述 二、液压系统对控制阀的要求 1. 动作灵敏，工作平稳可靠，冲击、振动和噪音小。 2. 油液流经阀时阻力损失要小（不必要的压力损失）。 3. 密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。 4. 结构要简单、紧凑，体积小，通用性好，寿命长。 5. 与管路的连接形式：管式、板式、法兰。 三、液压控制阀的基本特点 （1）结构：都是由阀体、阀芯、弹簧和驱动零部件组成。 （2）原理：都是利用弹簧力和控制力相平衡的原理工作的。 方向阀是用来控制系统中液压油方向的，分类情况如下： 第二节 方向控制阀 方向控制阀 单向阀 换向阀 普通单向阀 液控单向阀 按通路分：二通、三通、四通 按位置分：二位、三位、四位 按控制方式： 电磁换向阀 液动换向阀 电液换向阀 手动换向阀 要求：正向通油阻力小，反向密封要好，且动作灵敏。 作用：控制液压油液的流动方向，只允许有单向流动。 第二节 方向控制阀 一、单向阀 （一）普通单向阀 结构形式：直通式，直角式 与管路连接方式：管式、板式、法兰式、快速接头式 阀芯：球形---适用于流量较小的场合，制造工艺简单。 锥形---制造工艺较复杂。 1.结构 2.工作原理：液流由入口进入阀体，顶开阀芯（克服弹簧力），流向出油口，反向时，阀芯与阀座紧密接触。 动画》 3.职能符号： 4.应用： (1)作单向阀：（开启压力较小），预先确定，是不可调的。 P2 P1 (2)作背压阀：（开启压力较大），目的使在执行元件的回油腔建立压力，使其工作平稳，因此，它往往被装在回油路上。 5.主要性能 （1）正向最小开启压力； （2）正向流动时的压力损失； （3）反向泄漏量 背压阀 单向阀 （二） 液控单向阀 当需反向流动时，可用液控单向阀 1.结构 K 控制油口 2.作用原理 当控制油口K不通压力油时，油只可以从P1进入，顶开单向阀，从P2流出；若油从P2进入，单向阀关闭，油路不通。当控制油口K 通压力油时，由于活塞腔的右腔与油箱相通，所以，在压力油作用下，活塞右行，推动顶杆，将单向阀推开，使反向P2与P1相通，这样，油在两个方向上可自由相通。 3. 职能符号 P2 P1 K 4. 应用 （1）组成液压锁，如图，在任何一个位置都可以将油缸锁住，无论多大的外力均不能使油缸动作。 （2）作立式液压缸的支撑阀。 二、换向阀 （一）分类 当液压系统中的执行元件需换向时，需要使用换向阀。 1.换向阀的要求：换向平稳，灵敏可靠，无冲击，压力损失小，内部泄漏要少。 2.换向阀的分类 (1)按换向阀阀芯运动形式可分为：滑阀和转阀两大类。工程上应用较多的是滑阀。 (2)按阀芯工作位置可分为：两位，三位和多位阀。 (3)按通路情况可分为：二通，三通，四通和多通。 (4)按对滑阀阀芯的控制方式不同又可分为：手动（S）、机动（C）（即行程控制换向） 、电动（D-交流、E-直流）、液动（Y）、电液动（DY和EY）等。 （二）换向阀结构与原理 1.结构 所有换向阀结构上基本都有主阀体和阀芯两部分（主体结构）组成。 由图可知：滑阀的阀体上开有多个通口，每个通口在阀体上有相应的沉槽，阀芯上的台肩可与两沉槽之间形成柱面密封，各通口之间是断开还是接通，取决于阀芯的不同位