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主讲教师： 李美琴 Office: 北7-1131 TEL: E-mail:limeiqin137@126.com 第一部分 静力学 第一章静力学公理和物体的受力分析 静力学基本概念 静力学基本公理 约束与约束反力 物体的受力分析和受力图 作业：1-1 （a）（c）（e）（h） 1-2 （d）（e）（g） 1-3 （c） A 3.光滑圆柱铰链约束 ①圆柱铰链 Ⅰ Ⅱ Ⅱ Ⅰ ②固定铰支座 固定铰支座 4.辊轴支座 约束 N的方向一般指向被约束物体，有时也可以相反。 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 §1-4 物体的受力分析和受力图 作用在物体上的力有： 一类是：主动力，使物体运动或者有运动趋势的力。 二类是：被动力，限制物体运动的力为约束反力。 [例1] O W ND NE D B A T’B 二、受力图　画物体受力图主要步骤为： ①选研究对象；②取分离体；③画上主动力；④画出约束反力。 XA YA N’D TB T’C [例2]改错 应去掉约束 A B C C D [例3]对各个杆和整体进行受力分析 XA YA NC N’C ND P F B C A D XA YA ND P F B C A D P F [例4]对各个杆进行受力分析，应用三力平衡汇交定理。 说明：三力平衡必汇交。当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 三、画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画。 在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。 7 、正确判断二力杆 ` ` A B C F ` A C ` B C [例5] 画出下列各构件的受力图(外力作用于铰链上) ` ` A B C F NCB NB NB NA NA NCA C F N’CA N’CB ` ` A B C F ` A C ` B C ` ` A B C F NB NA NA NCA NB F N’CA [例6] 画出下列各构件的受力图(外力作用于BC上) ` ` A B C F ` A C ` B C ` ` A B C F NCB NB NB NA NA F N’CB [例7] 画出下列各构件的受力图(外力作用于AC上) [例8] 画出下列各构件的受力图 水平均质梁AB重为 P1 ，电动机重为P2，不计杆 的自重，画出杆CD和梁AB 的力图。图(a) 解： 取CD杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) [例9] 画出下列各构件的受力图 取AB梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁AB的受力图又如何改动? CD杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例10、不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图。图(a) 解： 绳子受力图如图（b）所示 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ 如图所示压榨机中，杆AB和BC的长度相等，自重忽略不计。A ，B，C ，E处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F 。试画出杆AB ，活塞和连杆以及压块C的受力图。 例 11 D E A B C C FCx FCy FBC FA B A 解： 1.杆AB的受力图。 2. 活塞和连杆的受力图。 3. 压块 C 的受力图。 D E A