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第五章 矿山电气设备的控制 §5-1 控制电器 一、接触器 接触器：用于频繁地接通或断开大电流电路的自动切换电器，如开断交/直流主电路、大容量控制电路等。 功能：自动切换、远距离操作功能、零压及欠压保护功能，没有自动馈电开关所具有的过载和短路保护功能。 接触器生产方便，成本低，主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等，是电力拖动自动控制电路中使用最广泛的一种低压电器元件。 1、直流接触器的工作原理 铁心 1 线圈 2 主接点 4 辅助接点 6 反作用弹簧 7 2、交流接触器的工作原理 2、交流接触器的工作原理 在交流接触器中，交变磁通产生的吸引力在磁通（电流）为零时消失，衔铁要断开，磁通恢复（电流过零后）吸力也恢复，因而在电流交变过程中，衔铁将出现振动和噪声。 2、交流接触器的工作原理 为了克服衔铁的振动和噪声，在铁心的2/3截面处嵌入一短路环，如图所示。由于短路环的存在，使截面A的磁通与截面B的磁通出现相角差，φA与φB不会同时过零值，故振动和噪声大为消弱。 2、交流接触器的工作原理 2、交流接触器的工作原理 当主接点断开时，产生的电弧因电动力和磁力拉向上方且越拉越长，导致它被灭弧栅格（铁片）割成许多小段，使电弧所在空间的游离作用减弱，加上铁片的冷却作用，使电弧很快熄灭。 二、继电器 继电器是一种灵敏的小型自动控制电器。它能反映某些机电参数的变化如电流、电压、时间、压力等），并用其接点断开或接通电气回路，达到控制目的 。 1．电磁式电流或电压继电器 它由线圈、铁心、接点等组成。按线圈通过电流种类的不同可分交流和直流两种；按功用不同最常用的为电流和电压两种。 1．? 电磁式电流或电压继电器 电磁式继电器的构造原理如图。左图是角移式，右图是抽吸式，控制系统多用角移式。 三、主令电器 在控制电路中起着发号施令作用的电器称为主令电器。 按钮、万能转换开关、终端开关和主令控制器等均属主令电器 。 主令控制器多用于经常正反转的电动机控制电路（例如绞车控制电路）中。 三、主令电器 凸轮型主令控制器的接触元件如图所示。 四、控制器 鼓形控制器 凸轮控制器 四、控制器 §5-2 控制线路图的绘制原则 控制线路图通常分为原理接线图和安装接线图。 原理接线图是说明控制线路的工作原理的，图中各元件一般不按其实际位置绘制； 安装接线图是供控制线路的安装、维修用的，图中各电器元件都按实际位置绘制。 控制线路图绘制的一般原则 1）把全部电路分成主回路、控制回路和辅助回路。电动机等强电流电路属主回路，接触器和继电器线圈等小电流电路属控制回路，其他如信号、测量等电路属辅助回路。 主回路一般画在图纸的上方或左方，用较粗的线绘出；控制或辅助回路用较细的线，画在纸的下方或右方；控制回路电源线垂直画在两侧，各并联支路平行地画在两控制电源线之间，排列顺序应尽量符合电器元件的动作顺序。 控制线路图绘制的一般原则 2）图中各电器元件应按规定的图形符号和文字符号表示（表5-2）。同一电器元件，必须用相同的文字符号。例如有两个相同的接触器KM，可用1KM、2KM表示。一个继电器有一个线圈K和三个接点，则接点可表示为K1、K2、K3。 3）电路中的接点位置按线圈不通电（或未加外力）时的位置画出 。 控制线路中常用图形符号与文字符号 控制线路中常用图形符号与文字符号 控制线路中常用图形符号与文字符号 控制线路中常用图形符号与文字符号 控制线路中常用图形符号与文字符号 鼠笼电动机的控制线路图 鼠笼电动机的控制线路图 主回路： QS为三相单投刀开关（也叫隔离开关），用于检修时切断电源; FU为熔断器，做短路保护用； KM1为接触器主接点，用以控制主回路的通断； FR为热继电器，当电动机过载时用它自动切断电源。 控制回路： STP为停止按扭； ST为启动按扭； KM为接触器线圈，KM2为其辅助接点； FR1为热继电器FR的常闭接点。 控制过程 1）闭合隔离开关QS，为启动电动机作好准备。 2）启动：按启动按扭ST，接通如下控制回路： 接触器线圈KM有电，其主接点KM1、辅助接点KM2同时闭合，电动机启动。松开启动按钮ST后，因自保接点KM2已闭合，故KM线圈仍有电，电机保持运转。 控制过程 3）停止：按停止按钮STP，因线圈KM断电，其衔铁返回原位，KM1、KM2接点断开电动机停车。 电动机运转时，如因电源停电或电动机过载（热继电器FR动作,或者FR1接点断开）都会使线圈KM断电，电动机自动停车。 §5-3 矿用隔爆磁力起动器 隔爆磁力起动器是一种组合电器，它主要由隔离开关、接触器、熔断器、过热过流继电器、按钮等组成，装在隔爆外壳中，用来控制和保护电动机。 一、QC83系