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机械式传动系统 第十八章 驱动桥 学习目标 汽车驱动桥的作用 汽车驱动桥的组成、分类和各自的特点 主减速器齿轮是如何进行支承、调整和润滑的？ 行星齿轮差速器的转速和转矩是如何进行分配的？ 全浮式支承和半浮式支承的受力各有何特点？ 内容提要 概述 主减速器 轮边减速器 普通圆维齿轮差速器 限滑差速器 驱动桥各种安装布置形式 半轴与桥壳 18.1 驱动桥概述 （一）驱动桥的组成、功用 驱动桥的组成 ：主减速器、差速器、半轴、驱动桥壳 驱动桥的功用 ：降低转速，增大转矩；改变转矩的传递方向；实 现转向时差速 ；实现承载及传力 各部分的功能 桥 壳—是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。 主减速器—降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。 差 速 器—使两侧车轮不等速旋转，适应转向和不同路面。 半 轴—将扭矩从差速器传给车轮。 （二） 结构类型 非断开式驱动桥：特点是半轴套管与主减速器壳刚性连成一体，整个驱动桥通过弹性悬架与车架相连，两侧车轮和半轴不能在横向平面内做相对运动。 断开式驱动桥：两侧的驱动轮分别通过弹性悬架与车架相连，两车轮可彼此独立地相对于车架上下跳动 18.2 主减速器 主减速器的功用： 降低转速，增大转矩 改变转矩旋转方向 结构型式 1）按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。单级主减速器具有结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。在双级式主减速器中，若第二级减速在车轮附近进行，实际上构成两个车轮处的独立部件，则称为轮边减速器。这样作的好处是可以减小半轴所传递的转矩，有利于减小半轴的尺寸和质量。 桑塔纳轿车的主减速器 18.2.1 单级主减速器 1、东风EQl090E型汽车单级主减速器和差速器： 18.2.2 双级主减速器 功用： 为了获得较大的减速比，且保证汽车的最小离地间隙足够大，以提高汽车通过性。 传动方式： 第一级：锥齿轮传动 第二级：圆柱斜齿轮传动 第一级传动比i01=z16/z11=25/13=1.92 第二级传动比i02=z1/z5=45/15=3.00 i0= i1 i2=1.92×3.00=5.77 18.2.3 轮边减速器 功用： 为了获得更大的离地间隙和主传动比，将双级主减速器中的第二级减速齿轮机构制成相同的两套，分别安装在两侧驱动轮的近旁。 应用： 重型货车 越野车 大型客车 轮边减速器结构示意图 1.结构： 2.传动比： 结构型式 2）按减速齿轮副结构型式分，可分为圆柱齿轮式、圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。 驱动桥离离地间隙 驱动桥中间部分尺寸H对上影响车身底板高度，对下决定了汽 车最小离地间隙h。h太小降低了汽车的通过性。H主要取决于 从动锥齿轮直径的大小。在同样的i0下，z主 越大，z从也越大。 因此，在保证主传动比及轮齿强度下，应尽量减少主动锥齿轮 数，以保证足够的最小离地间隙，提高汽车的通过性。 差速器的作用是通过差速器分别驱动两侧半轴和驱动轮。使： ①汽车在转弯行驶或在不平路上行驶时，左右驱动轮以不同的角速度滚动，称为差速特性(即n特性)； ②将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，尽量使两侧车轮驱动力相等，称为扭矩等分特性(即M特性)。 分类： 差速器按其用途分为轮间差速器和轴间差速器。1）轮间差速器装在同一个驱动桥内2）轴间差速器装在各个驱动桥之间按工作特性分为普通差速器和防滑差速器。 18.4.1 普通圆锥齿轮差速器 （一）齿轮式差速器 组成：差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、 行星齿轮轴 1、差速器工作情况 行星齿轮转动： 公转—当两侧车轮以相同的转速转动时，行星齿轮绕半轴轴线转动 自转—若两侧车轮阻力不同，则行星齿轮在做上述公转运动的同时还绕自身轴线转动 2、差速器的运动分析 差速原理：内摩擦力矩很小的对称式锥齿轮差速器的运动学和动力学特性可以概括为“差速但不差转矩”，即可以使两侧驱动轮以不同转速转动，但不能改变传给两侧驱动轮的转矩。 思考题 根据差速器的转速特性 1.当车轮的一侧转速为零时，则另一侧车轮的转速是多少？ 2.但差速器壳体的转速为零时，两车轮如果运动会是怎样的状态？ 差速器的转矩分配 差速器的转矩分配 18.4.2 防滑差速器 2、自锁式差