传感器复习资料2011.doc

第一章 传感器与检测技术的理论基础 传感器的定义:能够感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 传感器的组成（框图） 转换量:便于显示、记录、传输、处理、控制的量，通常为电学量 敏感元件：直接感受被测量，输出与被测量成确定关系的某种物理量的元件。 转换元件：将敏感元件的输出量转换为电学量输出的元件。 信号调节与转换电路：将转换元件的输出信号，转变成便于处理的电信号。传感器的作用:从人的角度：传感器用于代替、补充、延伸人的感觉器官的功能。例如：对信号进行放大、运算、调制等。 从科学的角度：传感器用于信息采集 传感器在科技发展中的重要性 1. 信息技术的基础与支柱 　 信息技术的三大基础：信息采集、信息传输、信息处理。 2. 各学科领域现代化、自动化的基础　 3. 发达国家对传感器领域的重视：将传感器技术列为高新技术和核心技术。 传感器的基本应用系统 测量系统框图 控制系统框图 传感器的发展动向:发现新现象、开发新材料、采用新型加工技术、多功能集成、智能化、仿生、航天、数字化、微型化 第二章 传感器概述 传感器的特性：用输入――输出的对应关系描述。 物理量、化学量（信号）随时间变化有两种形态：靜态（准静态）、动态。 静态特性：输入为靜态（准静态）时输入――输出的对应关系。 量程：测量范围。超出测量范围时可能使传感器损坏或者产生较大的测量误差 灵敏度（S）：输出量对输入量的灵敏程度。理想特性：S为常数。 线性度：输入――输出关系的线性程度。数学表示（用非线性误差大小表示线性度――） 理想特性：线性：y = a1x 仅有奇次非线性项： 　　　y = a1x + a3x3 + a5x5 …. 　　　f (x) = -f (-x) 仅有偶次非线性项： 　　　y = a1x + a2x2 + a4x4 …. 　　　f (x) -f (-x) 传感器的静态特性 迟滞：输入量增大、减小行程期间，输入－输出曲线不重合的程度。 重复性：输入量按同一方向作全量程连续多次变化时, 所得特性曲线不一致的程度 漂移：输入量保持不变，环境温度变化，使输出发生变化的程度 传感器的动态特性： 激励：输入信号。 响应：输出信号。 动态特性：输入为动态时输入――输出的对应关系。即传感器对激励的响应。 理想特性：输出信号与输入信号具有相同的时间函数。 标准输入信号：正弦和阶跃信号。 零阶系统数学模型：　　　　（理想）y(t)=kx(t) 一阶系统又称为阻尼系统。特点：因为有阻尼，所以系统响应有延时。 二阶系统又称为惯性系统。系统响应有延迟、有震荡。 1.阶跃信号输入时的阶跃响应（时域分析） 1）零阶系统（无延时，无震荡），响应：同输入信号。 一阶系统响应 （有延时，无震荡） 二阶系统响应 （有延时，有震荡）　 2.正弦信号输入时的频率响应 1）零阶系统：与输入端正弦信号的幅值不同。 2）一阶系统 3）二阶系统 弹性变形：有外力作用时，物体改变尺寸或形状。外力撤消时，物体恢复原尺寸或形状。 弹性元件在传感器技术中的作用： 1. 作为弹性敏感元件 2. 用于弹性支承 　支承传感器中活动部分（形变、位移不是测量量） 　例：动圈式话筒 弹性圆柱 　结构：空心或实心圆柱体 　特性：在外力作用下，以应变（相对形变）作为输出量。 用途：大力测量 悬臂梁 　1. 结构：一端固定、一端自由的条形弹性元件，分等截面和等强度（变截面）两种。 　2. 特性：以应变或位移作为输出量。上表面与下表面的应变方向相反。尺寸增大应变为正。 　3. 用途：小力测量。 等截面悬臂梁沿长度方向应变不均匀，根部最大，梢部为0。 等强度悬臂梁（变截面）沿长度方向应变均匀。 扭转棒 　1. 结构：一端固定、一端自由的圆棒。 　2. 特性：当自由端承受力矩时，棒表面前产生沿圆周方向的剪切应力。 　3. 用途：测量力矩 圆形膜片和膜盒 　1. 结构：圆形平面或波汶膜片、圆形膜盒。 　2. 特性：以挠度或应变为输出量。中心处挠度最大。（应力图） 　3. 用途：测量压力（即：压强）、压差。 波管 　结构：一端封闭、筒壁有皱折的薄壁圆管。 　特性：力或压力变化，输出量为自由端（封闭端）的位移。 　用途：流体压力。 薄壁圆筒 　1. 结构：薄壁圆筒。 　2. 特性：内腔压力变化，筒壁直径和长度变化。 　3. 用途：流体压力。 双端固定梁 　1. 结构：两端都固定的等截面梁，中间为受力点。 　2.特性：以应变为输出量。 　3.用途：较大力测量。 薄壁圆环 　1. 结构：薄壁圆环。 　2. 特性：压力或拉力使环筒壁产生应变。 　3. 用途：小力。 弹簧