电工电子第十一章分析报告.ppt

第十一章 电动机控制电路 11.1 三相异步电动机单方向直接起动控制电路 11.2 三相异步电动机正反转控制电路 11.3 三相异步电动机减压起动电路 11.4 三相异步电动机电气制动控制电路 11.5 三相异步电动机调速控制电路 11.6 直流电动机控制电路 11.7 步进电动机控制电路 11.8 生产机械控制电路举例 本章小结 1. 单电压驱动电路 图11-36 单电压驱动电路原理图 线路简单，但电流 上升速度慢，高频时带 负载能力较差，波形如 图11-38a所示。 图11-38 a 驱动电路波形图 2. 高低压驱动电路 “高压建流，低压稳流”。 图11-37 高低压驱动电路原理图 在较宽的频率范围内有较 大的平均电流，能产生较大而 且稳定的平均转矩，但其电流 有波谷，波形如图11-38b所示。 图11-38b 驱动电路波形图 3. 斩波驱动电路 图11-39 斩波驱动电路原理图 高低压驱动电路的电流在高低压切换处出现了谷点， 造成高频输出转矩谷点下降，为了使励磁绕组中的电流维 持在额定值附近，需采用斩波驱动电路，波形如图11-38c 所示。 图11-38c 驱动电路波形图 斩波驱动电路虽然较复杂， 但它的优点尤为突出： 1）绕组的脉冲电流上升和下 降沿较陡，快速响应性好。 2）该电路功耗小，效率高。 因为绕组电路中无外接电 阻Rc，且电路中采样电阻 Re很小。 3）该电路能输出恒定转矩。由于采样电阻Re的反馈作用， 使绕组中的电流几乎恒定，且不随步进电动机的转速而 改变，从而保证在很大的频率范围内，步进电动机都能 输出恒定转矩，使进给驱动装置运行平稳。 11.8 生产机械控制电路举例 一、CA6140型卧式车床电气控制系统 控制系统主要由三台交流笼型异步电动机、断路 器、继电器、控制变压器、熔断器、按钮和开关等组 成. 1．电气控制电路的特点 1）控制系统的电源总开关采用断路器，在控制系统发 生漏电或过载时，能自动切断电源，对操作人员、 电气设备进行保护。 2）车床上三台电动机的容量都较小（＜10kW），全采 用简单的全压起动方式，全部单向旋转，其中的两 台小电动机为点动控制。 3）冷却泵电动机与主轴电动机联锁控制，在主轴电动机 优先起动后，冷却泵电动机才能起动。 4）设置有交换齿轮箱门与电气控制箱门关闭情况的检测 开关，只有当交换齿轮箱门、电气控制箱门关闭到位 后，两个检测开关才使控制电路与主电路通电，电动 机起动操作才能有效。 图11-40 CA6140型卧式车床电气控制原理图 2．主电路与控制电路分析 主轴电动机开动车床时，先用钥匙将带锁旋转式开关 SA3逆时针转动，此时SA3触点断开。如车床电气箱门关闭 到位，其上的检测开关SQ2也断开，检漏电阻R失电，再合 上漏电自动开关QF（R有电流时，断路器将无法合上，如 工作时，R出现30mA以上的漏电电流，断路器将在0.1s以 内自动脱扣，将电源切断。过载时，它也会在很短的时间 内脱扣），电源进入主电路和控制变压器TC1，控制变压器 将380V电压变为110V电压向控制电路供电。 1）主轴电动机的控制 2）冷却泵电动机的控制 冷却泵电动机用旋转式开关点动控制，并与主电动 机联锁，在主轴电动机运行状态下，冷却泵电动机才能 起动。 3）快速移动电动机的控制 快速移动控制按钮SB3安装在“+”字形进给方向选择手 柄的顶端，先将手柄扳到所需快速移动进给方向，再按下 SB3，电流经SB2、SB3流经接触器KM3线圈，使KM3主触 点闭合，快速移动电动机M3得电起动，以点动的控制方式 结合机械超越离合器，传动刀架快速移动，调整到位后， 松开SB3，接触器KM3失电，主触点KM3脱开，M3失电停 转，快速移动过程结束，同时机械超越离合器自动将进给 传动链接通，恢复正常进给方式。 以上主轴电动机、冷却泵电动机及快速移动电动机三 个控制环节都受交换齿轮箱门关闭检测开关SQ1的控制， 如开车前箱门未关好，SQ1将处于断开状态，没有电源供 给，上述操作将无效。 4）车床照明灯与电源指示灯的控制 1）车床照明灯EL为24V交流供电。EL接在控制变压器TC1次级 24V输出端，串联有熔断器FU5，由旋转开关SA1控制EL的 开与关。 2）指示灯HL