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《自动控制原理》教学大纲 一、课程名称：自动控制原理（Autocontrol theory) 二、课程编号：07ZX084105 三、类别（必修或选修）： 必修 四、 总学时： 理论学时100；实验学时10 五、总学分： 5.5　 六、开课学期： 5学期、6学期 七、适用专业： 自动化 八、先修课程： 高数、复变函数、积分变换、线性代数、 电路理论、模拟技术、电机拖动 　　一、课程简介：《自动控制原理》一课将阐述自动控制的基本理论与应用。深入浅出地介绍了自动控制基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图，比较全面地阐述了线性控制系统的分析法、根轨迹法以及校正和设计等方法。对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题也进行了比较详细的讨论。在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法。在现代控制理论方面，介绍了线性状态空间分析方法。并引入了MATLAB应用技术。 　　二、本课程的目的和任务： 任务：通过本课程的学习，使本专业的学生能掌握如下知识 　　目的：自动控制原理(Autocontrol theory) 是自动化专业的一门基础理论课，通过本课程的学习，使本专业的学生能系统的建立有关自动控制的