电机与电力拖动基础分析报告.ppt

培训内容 1 电路 2 电机与电力拖动基础 3 传感器原理及应用 4 三菱PLC及特殊模块应用 5 三菱机器人应用 电路 由金属导线和电气以及电子部件组成的导电回路称为电路。 电路导通叫做通路，只有通路才有电流通过。 电路在某一处位置断开，叫做断路或开路。 电源之间没有负载而是直接接通叫做短路。短路是绝对不允许的，这样会导致用电器及电源的损坏。 自锁电路 第七章 同步电动机 第一节 同步电机的基本结构与工作原理 同步发电机:广泛应用于发电. 同步电动机:调节励磁可改善电网功 率因数,采用变频调速 方法 同步补偿机:空载运行的同步电动机, 用来改善电网的功率因数. 隐极式:转子呈圆柱形,无明显磁极,在整块铸铁上的三分之二部分铣有槽和齿,槽中有分布式直流励磁绕组. 优点：气隙均匀， 电抗无变化。 特点: 机械强度高,适 用于极数少、 速度高的同步 电动机。 二、同步电机的简单工作原理 1、同步发电机 作用： 把机械能转变成电能，它由原动机拖动旋转。 原理： 转子上的固定磁极切割定子三相对称绕组，产生感生三 相对称电动势，成为三相交流电源。 我国电网频率为50HZ，故由 f pn / 60可知 原动机的转速应为 3000、1500、1000等同步转速。 2、同步电动机 作用： 把电能转换为机械能，带动生产机械完成生产任务。 原理：定子三相绕组接入三相电网将产生旋转磁场，它与转子 异性磁极的磁拉力牵引转子与旋转磁场同速旋转。 同步电动机原理示意图 同步电动机转子转速 与旋转磁场转速必须 相等,不能有转速差. 否则电动机不能运转. 第二节 同步电动机的电动势相量 一、隐极同步电动机电动势相量图 定子旋转磁动势Fa与转子直流磁动势F0相互叠加形成一个合成磁动势 ΣF， 即 ΣF F0+ Fa 磁动势切割定子绕组，在绕组中感生相应的电动势， 即 定子一相绕组的电动势方程式 电动势相量图 电流引前于外加电压,这是同步电动机经常工作的状态,它可以通过调节直流励磁电流得到,目的是使同步电动机在拖动负载做功的同时,对电网又呈电容性,从而提高电网的功率因数. 二、凸极同步电动机的电动势相量图 由于凸极同步电动机气隙不均匀，电枢磁动势处于气隙圆周的不同位置时遇到的磁阻不同，故相应的电抗都不是常数。 采用双反应原理： 把电枢磁动势分成直轴和交轴两个分量，分别来处理。 即. Fad和 Faq以n1速度旋转 把电动势用电抗和电流来表示后得电动势方程式为: 电动势相量图 为功率因数角 第三节 同步电动机的功率、转矩和功（矩）角特性 任务：找出同步电动机转矩的变化规律，弄清它与负载 转矩怎样 平衡。 一、同步电动机的功率传递与转矩平衡 转矩平衡方程式 由 得到 二、同步电动机的功（矩）角特性 （一）功（矩）角特性 在外加电压和励磁电流不变的条件下，电磁功率随功角θ的变化关系曲线。 推导过程： 因同步电动机功率较大，故定子铜损占比例很小，则有 又 代入后得： 对于隐极式xd xq xc， 上式第二项为零，故有 （二） 功角特性的物理意义 Θ角可视为合成磁动势和转子 主磁极磁动势之间的夹角 ΣF对应的磁极对转子磁极所 形成的转矩即为T 增大E0可以增加同步电动机的最大转矩，从而提高电动机的过载能力。 三 同步电动机的静态稳定问题 a、b两点都是系统的平衡点 但a点是稳定的平衡点， 而b点不是稳定的平衡点。 因负载转矩增加时，突然 有个增量ΔTL，这时TL T, 电机减速, θ角拉大,T增加, 电动机可能在新的平衡点A运行. 0 θ 900是隐极同步电动机的稳 定工作区. 过载倍数λ 2~3 Θ 20~30度 第四节 同步电动机的励磁调节与U形特性曲线 一、概述 同步电动机不仅可以输出机械功率，同时还可以向电网提供一定数量的无功功率，对其他调备所需的无功功率进行补偿，可有效地提高电网的功率因数，解决了用电单位功率因数低的问题。 二、同步电动机的电流轨迹 1、同步电动机的电流及相量图 电流方程式 相量图 分析负载转矩变化时定子电流的变化： 设定子电压和直流励磁不变 当负载增加时TL n θ Ia不变（大小和方向） 而Ib方向变化（大小不变） I1将以C为园心以Ib为半径 随负载增加而增加。 当达到E点时，COSφ 1，呈阻性 当达到F点时， θ 90，虽有最大转矩 和最大功率输出，但λ 1太低 三、有功功率恒定时的励磁调节及U形特性曲线 当U1、f1、负载TL恒定时，I1与直流励磁电流If之关系曲线---U形特性曲线。