第六章数控机床用可编程控制器资料.ppt

第7章 数控机床电气控制电路与辅助功能的实现 第一节 概 述 一、PLC与RLC 第一节 概 述 二、数控机床用PLC 1、内装型PLC 第一节 概 述 2、独立型PLC 第二节 数控机床的控制对象及接口信号 三、数控机床的控制对象 第二节 数控机床的控制对象及接口信号 三、数控机床的控制对象 第二节 数控机床的控制对象及接口信号 四、数控机床接口 第二节 数控机床的控制对象及接口信号 五、PLC控制对象 第二节 数控机床的控制对象及接口信号 六、PLC与NC关系 第二节 数控机床的控制对象及接口信号 七、接口信号 （一）输入信号接口电路 第二节 数控机床的控制对象及接口信号 七、接口信号 （二）输出信号接口电路 第二节 数控机床的控制对象及接口信号 七、接口信号 （二）输出信号接口电路 第二节 数控机床的控制对象及接口信号 八、典型数控系统PLC 第二节 数控机床的控制对象及接口信号 3、SIMENS 810D 第三节　SIMENS S200 PLC指令简介　 第三节　SIMENS S200 PLC指令简介　 二、S200 寻址 第三节　SIMENS S200 PLC指令简介 二、S200 寻址 第三节　SIMENS S200 PLC指令简介　 第三节　SIMENS S200 PLC指令简介　 第三节　SIMENS S200 PLC指令简介　 第三节　SIMENS S200 PLC指令简介 三、S200 基本指令 第三节　SIMENS S200 PLC指令简介　 第三节　SIMENS S200 PLC指令简介　 第三节　SIMENS S200 PLC指令简介　 第三节　SIMENS S200 PLC指令简介　 第三节　SIMENS S200 PLC指令简介 三、 S200 基本指令 第四节 应用举例—刀架自动换刀 一、数控机床用刀架简介（参见P183） 第四节 应用举例—刀架自动换刀 二、实验室刀架控制电路 第四节 应用举例—刀架自动换刀 三、控制时序 第四节 应用举例—刀架自动换刀 四、四工位刀架 控制流程 第四节 应用举例—刀架自动换刀 五、控制电路和I/O分配 第四节 应用举例—刀架自动换刀 六、入口参数 第四节 应用举例—刀架自动换刀 七、PLC程序分析 第四节 应用举例—刀架自动换刀 九、总结 刀架正转 KA6 Q0.4 刀架反转 KA7 Q0.5 说明 信号 输出点 4号刀具到位信号 T4 I0.3 3号刀具到位信号 T3 I0.2 2号刀具到位信号 T2 I0.1 1号刀具到位信号 T1 I0.0 说明 信号 输入点 PLC机床参数:MD14512[11].7——刀架控制有效 MD14510[20]——刀架刀位数（4、6、8） MD14510[21]——换刀监控时间，单位：0.1S， 范围：30~200 MD14510[22]——刀架卡紧时间，单位：0.1S， 范围：5~30 见ＰＤＦ文件 * * 本章要点: 1、数控机床PLC的主要控制对象和实现功能 2、数控机床PLC特点 3、数控机床PLC接口 4、应用示例（刀具自动换刀控制） 1、RLC 将继电器、接触器、按钮、开关等机电式控制器件用导线连接一个电路，以实现规定的顺序控制功能 缺点：只能解决开关量的简单逻辑运算，以及定时、计数功能；修改要重新布线；体积大；可靠性差 2、PLC 专用的工业顺序控制微机 “梯形图”编程，简单、易用 “软触点”，可靠性高 结构进紧凑、体积小 实际上是CNC带有的PLC功能 从属与CNC 可与CNC公用CPU，也可单独CPU 具有结构紧凑、可靠性好、安装操作方便等优点 具有独立的硬件和软件 模块接口，可以扩展 输入/输出点数可灵活配置 如：FANUC PMC-J ，SIEMENS 810D 辅助控制装置 主轴驱动装置 进给驱动系统 反馈系统 适应控制 机 床 计 算 机 数 控 系 统 P L C 人机交互设备 控制介质 RS232 位置、速度检测 X、Z轴 变频器主轴 刀架、冷却液 PC 数字控制： 顺序控制： 数控机床各坐标轴的移动距离，各轴运行的插补、补偿控制 根据机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等开关信号，并按预先规定的逻辑循序对诸如主轴的起停、换向、刀具的更换、工件的夹紧、松开、液压、冷却、润滑系统的运行等进行控制 G00、G01、G02、G03等 M00、01、02、03、04、06等，T 第1类：与驱动命令有关的连接电路 第2类：与测量系统与测量装置的连接电路 第3类：电源及保护电路 第4类：开关信号和代码信号连接电路 数字控制 PLC控制 第一类：