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嵌 入 式
课
程
设
计
专业:11级计算机科学与技术
班级:1班
姓名:刘晓满
学号:100304011122
指导老师:
基于ARM9的视频监控系统
1. 课程设计目的
掌握Linux开发坏境的搭建;
了解Linux内核的配置和文件系统的制作;
掌握bootloader、内核和文件系统的移植;
巩固本学期所学的关于“嵌入式Linux操作系统”方面的知识。
2. 课程设计题目描述和要求
2.1 设计的意义:
伴随着嵌入式技术、图像处理技术和无线网络传输技术的发展,传统模拟视频监控系统和基于PC的远程视频监控系统由于自身的不足,已经无法满足现代社会应用中不断涌现出来的新需求,于是基于嵌入式技术的无线网络数字视频监控系统就应因而生了。例如远程监控、远程教学、远程医疗诊断、远程购物、远程探视、电视电话会议等应用都迫切需要高质量的网络视频传输的支持。考虑到了所用的硬件设备大部分都已经具备和我们所学到的知识及本身的能力有限,选择基于ARM9的视频监控系统作为我们本次的课程设计题目是比较实际而且比较容易掌握嵌入式开发的基本方法,这也为将来实现无线视频监控系统打下坚实的基础。
2.2 设计实现功能要求:
利用USB摄像头进行采集图像数据的采集;
利用S3C2440对所采集到图像数据进行压缩;
通过以太网卡模块将压缩后的图像信息发送到网络上。
2.3 设计用到的设备
带有串口和并口的计算机
友善之臂开发板
USB摄像头
JTAG调试器
串口线
3. 课程设计报告内容
3.1系统的工作原理
系统可以分为4 个模块:图像采集模块、图像存储模块、图像处理与系统控制模块、图像数据发送模块。系统在S3C2440 的控制下从USB 摄像头采集图像数据,然后经过DMA 方式将图像数据传输到内存缓冲区中,由软件将图像数据读出并对图像数据进行压缩和打包处理后存入Flash 中, 最后经过以太网络发送到远程接收端服务器。本系统的设计难点是如何保证内存中图像数据的读取与USB 摄像头的同步以及图像数据的实时处理。系统采用S3C2440 作为嵌入式处理器, 由于S3C2440 高达400MHz 的处理能力,完全可以完成图像数据的实时处理需求,比一般采用添加图像硬件处理模块减少了系统的成本。
3.2建立Linux开发环境
3.2.1安装Fedora9.0
3.2.2建立交叉编译环境
搭建交叉编译环境是嵌入式开发的第一步,也是必备的一步。搭建交叉环境的方法很多,不同的体系结构、不同的操作内容甚至是不同版本的内核,都会用到不用的交叉编译器,选择合适的交叉编译器对于嵌入式开发是非常重要的。由于我们本次用到的是linux 内核,故我们选择了编译器arm-linux-gcc-4.3.2。以下安装交叉编译器的步骤:
下载交叉编译器arm-linux-gcc-4.3.2,下载地址:/download/projects/toolchain/arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2
复制arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2到目录 tmp/下并解压:
# cd /tmp
# tar xvzf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2
把编译器路径加入系统环境变量,运行命令
#gedit /root/.bashrc
编辑/root/.bashrc 文件,在最后一行设置:
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin
3.2.3解压安装源代码和工具
下载linux 内核源代码
下载地址:/pub/linux/kernel/v2.6/linux-.tar.gz
复制内核代码至目录/tmp/linux 并解压
# tar –xvzf linux-.tar.gz
解压目标文件系统
这里我们使用现有的根文件系统资源root_qtopiatgz,将它复制至目录/usr/src 并解压
# tar –xvzf root_qtopiatgz
安装目标文件系统映象制作工具mkyaffs2image
要把上一步中的root_qtopia 目录烧写入目标板中使用, 就需要使用相应的mkyaffs2image 工具,它是一个命令行的程序,使用它可以把主机上的目标文件系统目录制作成一个映象文件,以烧写到开发板中。
#tar xvzf /tmp/linux/mkyaffs2image.tgz –C /
3.2.4配置网络文件系统NFS服务
设置共享目录
运行命令 #gedit /etc/exports
编辑 nfs 服务的配置文件,添加以下内容:
/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia *(rw,sync,no_root_squash)
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