Mastercm构建空间间歇转位凸轮的方法.docVIP

Mastercam构建空间间歇转位凸轮的方法 摘要：常规构建空间间歇转位凸轮图形较为复杂，本文采用Mastercam的二次开发功能编辑该三维曲线参数方程，简化了构建过程，并为按实际需要对凸轮廓线（面）进行必要的转换与修整提供了方便。 关键词：Mastercam；参数方程；图形 随着机械行业CAD/CAM软件的日趋完善、数控机床的大力发展，常规机械设计及制造变得愈来愈方便。数控机床加工零件，需要有可识读的指令，或通过手工输入、或通过有关CAD/CAM软件进行图形编辑自动形成指令代码输入。复杂些的零件可根据给出的参数方程计算出大量点的坐标输入相应的CAD/CAM软件系统形成图形和指令代码。一些CAD/CAM软件的二次开发功能，如Mastercam的C-Hooks程式编辑程序文本文件精确作图，使得诸如空间间歇转位凸轮这样较复杂的三维图形可以较快构建，为形成加工指令代码、体现数控机床的高性能、高精度和高效率打下良好基础。 一、工件条件及凸轮主段轨迹分析 空间间歇转位凸轮示意图如图1所示，半径R = 38mm的圆柱凸轮1以匀速t转动，运动角t0 = 120°，在半径r = 40mm位置上均布4个滚子的转位盘2间歇地转过φ= 90°，休止角tS = 240°；凸轮1与转位盘2安装偏心距e = 35mm；采用无冲击的正弦加速度运动规律，试绘制凸轮轮廓。 参照Mastercam建立如图1所示坐标系。由工作条件，随着凸轮1以匀速t转动，转位盘2按正弦加速度运动规律转过r1角度。根据机械原理，正弦加速度运动方程为： r1 = φ[ - sin ( t)] = [ - sin (t)] = [3t - sin (3t)] = 0.25 [3t - sin (3t)] ⑴ 其中：0≤t≤= 2.094395（弧度） （考虑到Mastercam软件的识读，采用符号r1、r2 …… 等表示各参数；为了计算方便，角度选用弧度为单位。） 这时，滚子3（暂先研究其中心的轨迹。下同）转到3’位置，其沿Z轴方向产生了位移。设此时到XOY平面的距离为r2，则有： r2 = r * sin (a+ r1) - e = 40 * sin( + r1) -35 = 40 * sin( 0.785398 + r1) -35 ⑵ r2相对的凸轮转角为r3，因此： sin(r3)= ⑶ 由数学原理可知，在小角度（弧度）情况下，sina≈a。在本文所设条件下，r2在XOY平面以上最大距离为r - e = 5mm，在XOY平面以下最大距离为e - r * sin = 6.72mm，相应sina=a的相对误差值小于3‰和 6‰，在允许的公差范围内。所以式⑶可写成： r3 = ⑷ 根据相对运动原理，假设凸轮不动，转位盘2绕凸轮中心轴反方向转动，相当于其转过t + r3的角度，参见图2，既有： x0 = R * cos ( t + r3) = 38.0 * cos ( t + r3) ⑸ z0 = R * sin ( t + r3) = 38.0 * sin ( t + r3) ⑹ 同时参考图1，可得： y0 = r * cos (π - - r1) = r * cos ( - r1) = 40.0* cos ( 2.356194- r1) ⑺ 以上⑸、⑹、⑺三式就是主段轨迹曲线方程。 二、编辑C-Hooks文本文件并构建凸轮主段轨迹曲线图形 打开Mastercam V9（Mill）软件，按以下方法操作： ……File — Edit — Other — 在“Specify File Name to Read”对话框中选择Chooks文件夹 — 选eqn后缀的任何一文件 — 打开 — 在“Programmer’s File Editor” 中按“New”按钮 — 在Untitled文本文件中编辑如下： 说明 step_var1 = t 步数变量 = t step_size1 = 0.05